ubuntu中常用文件位置 及 操作方法

1. Linux中源文件列表

/etc/apt/sources.list

添加源 查看源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

cat /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list

2 . Linux中环境变量配置文件

查看环境变量
printenv | grep ROS

1. 在/etc/profile文件中添加变量【对所有用户生效(永久的)】
2. 在个人用户主目录下的~/.bashrc中增加变量【对单一用户生效(永久的)】
3. 直接运行export命令定义变量【只对当前shell(BASH)有效(临时的)】

在方式12如何添加 用vim打开，结尾添加 例如
pkg_config 库文件全局变量
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/hualong/opt/gsr_1.5.2/out/lib/pkgconfig

方式3 直接export PKG_CONFIG_PATH=/home/ubuntu/gst_1.6.0/out/lib/pkgconfig

之后 执行 source .bashrc 生效
查看 echo $ PATH 或者 echo $ PKG_CONFIG_PATH

上面的ｅｃｈｏ只能知道某一条PATH的环境变量包含什么，但是具体在哪个文件中添加的，如果我们还需要添加，该怎么查找，
通常查找顺序　
etc/profile —> etc/bash.bashrc —-> 用户1/.bashrc —-> 用户1/.profile

通常添加那些类型的环境变量

• 添加某个可执行程序的所在位置，（这个我们不用再定位到文件夹下来打开程序，直接任意开一个终端都可以打开）
  export PATH=$PATH:/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin

动态库链接库管理

• /etc/ld.so.conf.d/xxxx.conf 动态链接库管理，控制搜索库的列表
  
  • 除了/lib /usr/lib 会自动搜索，其他的就在这里设置了
• /etc/bash.bashrc
  
  • 添加export PKG_CONFIG_PATH = $PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
  • 指明库的路径和相关头文件的元信息

用户管理的配置文件

/etc/passwd 用户信息文件
超级用户 root UID=0
普通用户 UID 500-60000
伪用户 UID 1-499 系统默认或者进程相关

注意：
删除x 就相当于没有密码了
每一个用户至少属于一个用户组
每一个用户组可以包含多个用户
同一个用户组可以享有该组的共有权限
所以对用户分类管理很有帮助

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/etc/shadow 密码文件
shadow存放的才是真正的密码，加密后的

/etc/group 用户组文件
/etc/gshadow 用户组密码

/etc/motd /etc/issue 登陆信息配置文件

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