ICLR2023 Workshop：这次我们在新大陆探索自动驾驶

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会议简介

国际学习表征会议 ICLR（International Conference on Learning Representations）作为深度学习领域的顶级会议，在谷歌发布的人工智能领域“top publication”排名中位列前十。ICLR 将于 2023 年5月1-5日在卢旺达举办第十一届会议，这是机器学习领域顶会首次在非洲国家举办，这将会极大促进非洲国家科技发展及民众对前沿科技的认知，进而带来广泛而深远的国际影响力。

论坛官方网站

http://opendrivelab.com/sr4ad/iclr23

1月21日 ICLR 官方也将会公布Proposal的最终收录结果，各大 Workshop及挑战赛已将会相继启动报名，其中【自动驾驶技术中的场景表征】是由上海人工智能实验室自动驾驶 OpenDriveLab 团队筹备举办，诸多国内外学者参与的顶会 Workshop，致力于推动实际应用场景下的自动驾驶技术的发展。

论坛介绍

本论坛是 OpenDriveLab 关于端到端自动驾驶汽车的系列论坛之一，致力于将对现实世界具有重要影响的机器学习算法研究应用到自动驾驶技术领域。在当前的自动驾驶研究领域，将多个基于机器学习的算法模块直接堆叠的技术手段已经取得了工业应用上的成功；然而在多个算法模块的集成策略和不同模块间数据的中间表示（representation）这些研究领域内仍有广袤的探索空间。

因此，OpenDriveLab 将筹备举办 ICLR 2023 研讨会：【自动驾驶技术中的场景表征】，我们邀请广大研究者就以下五类话题展开研讨工作，并邀请六位演讲嘉宾。我们希望本次活动能够赋能下一代自动驾驶汽车的发展，欢迎大家积极参与。

- 关于自动驾驶汽车的环境感知、预测、路径规划和仿真等领域的表征学习研究；

- 关于传统自动驾驶汽车的不同子模块之间的信息交互方法研究（如联合的感知预测，端到端的自动驾驶等）；

- 关于使用基于机器学习或统计学习的方法促进自动驾驶汽车的安全性 safety/算法可解释性 interpretability/算法泛化性 generalization的研究；

- 用于确立自动驾驶机器学习算法标杆基准的驾驶环境/数据集；

- 关于未来新一代自动驾驶技术的新视角前瞻研究。

更多详细信息请访问我们的论坛官方网站：http://opendrivelab.com/sr4ad/iclr23。如有任何问题，请联系邮箱：workshop-e2e-ad@googlegroups.com 并在标题附上前缀[ICLR 2023 SR4AD]

工作征集

为了促进内容的丰富性，本论坛征集的工作形式包括（1）博客文章（2）Github仓库（3）PDF格式的文章（2-8页）。提交到本论坛的工作将被分到如下两个方向：

方向一：科研洞察方向

- 作者需要提交关于他人工作的分析或复现文档 / 代码 / 博客。在这个方向中作者应作为该工作的报告员或评论员；

- 作者必须声明自身和提交到本论坛的文章（和原文章的作者）之间的利益冲突（包括正面的或负面的关系，如合作关系、相同的工作机构、比赛中的竞争关系等）；

- 提交的新工作中，相较于引用的原论文有显著价值的附加内容将被着重审阅；

- 所有的分析与评论必须以准确和清晰的论述作为支撑。

方向二：原创工作

- 作者需要提交没有被发表的原创工作；

- 委员会将审阅所提交的工作中的观点是否均具有可信的实证支撑。

重要日期

工作提交截止日期：2023年2月15日23：59（按全球各地当地时间）

收录决定通知日期：2023年3月3日

提交链接：

https://openreview.net/group?id=ICLR.cc/2023/Workshop/SR4AD

格式要求

- 对于博客博文，请提交包含所有待审阅内容的 URL 。对于博客方向并没有对文章字数和格式的强制要求。请作者参考 ICLR 2022 博客博文网站以获取样例；

- 对于 Github repo，请提交一个说明如何运行代码的 README.md 文件的 URL；

- 对于 PDF 格式的文章，请作者使用 ICLR的撰写模板。提交的文章可以是摘要的扩展形式（2-4页）或完整文章格式（4-8页）。参考文献和附录不受页数限制。

ICLR 2022 博客博文网站:

https://iclr-blog-track.github.io/home/#accepted-posts

ICLR 的撰写模板:

https://www.google.com/url?q=https://github.com/ICLR/Master-Template/raw/master/iclr2023.zip&sa=D&source=docs&ust=1673842769950720&usg=AOvVaw0wAuP2bOzwZUvglf6rAQDH

内容审阅细则

- 所有的工作可使用 OpenReview 进行提交。提交链接将于近期在网站上公布，请关注网站信息；

- 评审过程将采用单盲评审；

- 提交的原始工作和评审材料将不会对外公布，只有接收的工作将会被对外公布；

- 本论坛属于非归档类研讨分会场，不具有官方论文集。以 PDF 格式提交的论文工作也可以在后续或同时提交到其他分会场。

- 本论坛所有接收的工作都会被以墙报的形式展示；

- 对于每篇被接收的工作，至少一位作者需要在 ICLR 2023注册并参加墙报展示与讨论环节（允许远程形式参加）；

- 所有被接收的工作都将被收录在本论坛的官方网站（对于被接收的工作，作者也可以指明是否主动弃权）。

如有任何问题，请联系邮箱：workshop-e2e-ad@googlegroups.com 并在标题附上前缀 [ICLR 2023 SR4AD]。

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演讲嘉宾

Yiyi Liao

浙江大学助理教授。研究方向：三维场景理解、三维重建、深度估计、可控三维图像合成。

Hang Zhao

清华大学交叉信息研究院助理教授。研究方向：计算机视觉，多模态机器学习，自动驾驶，机器人学。

Dengxin Dai

德国Max Planck Institut Informatik 高级研究员。研究方向：自动驾驶、鲁棒环境感知、多模态学习、多任务学习、弱监督物体识别。

Bo Li

美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校计算机科学学院助理教授。研究方向：可靠的机器学习，鲁棒性，泛化性和隐私性。

Jamie Shotton

英国自动驾驶公司Wayve 首席科学家。研究方向：自动驾驶汽车安全性与环境适应性。

Alex Liniger

华为苏黎世研究中心研究员。研究方向：计算机视觉、机器学习和控制理论交叉学科。

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组织委员会

Hongyang Li

上海人工智能实验室青年科学家。研究方向：端到端自动驾驶、通用视觉模型。

Mengye Ren

美国纽约大学计算机科学学院助理教授。研究方向：人脑认知启发式表征学习、元学习、小样本学习、自动驾驶汽车。

Chonghao Sima

美国普渡大学博士在读。研究方向：视觉表征学习、自动驾驶环境感知。

Hanming Deng

商汤研究院高级算法研究员。研究方向：自动驾驶，三维感知，高精地图学习。

Kashyap Chitta

德国图宾根大学博士在读。研究方向：场景表征学习、自动驾驶路径规划、自动驾驶场景仿真。

Holger Caesar

荷兰TU DELFT 大学智能汽车实验室助理教授。研究方向：自动驾驶汽车的感知与预测、可扩展机器学习算法、数据挖掘与自动标注。

Ping Luo

香港大学助理教授。研究方向：元学习、强化学习、深度学习算法可解释性。

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论坛日程

时间与地点

时间：本论坛将和和 ICLR 2023 同期举办（2023.5.5）

地点：Kigali, Rwanda, Africa

研讨会日程

8：50	欢迎与论坛开场
9：00	嘉宾演讲：Yiyi Liao
9：30	嘉宾演讲：Hang Zhao
10：00	墙报展示与讨论：方向1
11：00	茶歇
11：30	嘉宾演讲：Dengxin Dai
12：00	嘉宾演讲：Bo Li
12：30	午餐
13：30	嘉宾演讲：Jamie Shotton
14：00	墙报展示与讨论：方向2
15：00	茶歇
15：30	嘉宾演讲：Alex Liniger
16：00-17：00	小组专题讨论

更多详细信息请访问我们的论坛官方网站：http://opendrivelab.com/sr4ad/iclr23。