大语言模型能应用在自动驾驶上吗？最新综述分享

最新推荐文章于 2024-09-08 22:27:46 发布
最新推荐文章于 2024-09-08 22:27:46 发布
阅读量73 收藏
点赞数
文章标签： 语言模型 自动驾驶 人工智能 自然语言处理 机器学习
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NzUxNTU1OA==&mid=2247570645&idx=1&sn=a7de6c4e0ddb3f4e7fb21693c1ffd042&chksm=ceb9f91cf9ce700a7507ea108ff0fb6e4e1ad6a56c69843f27f3419e05ddba494860546c3271&scene=126&sessionid=0
版权

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号

ADAS巨卷干货，即可获取

今天自动驾驶之心邀请来了上海交通大学在读博士生Jay Young！为大家分享自动驾驶大语言模型应用的最新综述，一览前沿！

如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！

直播作者为『自动驾驶之心知识星球』特邀嘉宾，PPT和视频将在星球内公布！

9b3004886b0080c4822d90e5aa03a7d5.png

2) 哔哩哔哩关注自动驾驶之心，预约直播

42e9264259a084177ca806dcc9a9ebd1.png

自动驾驶之心B站

【自动驾驶之心】又一个朋友来啦！分享每一天值得关注的干货~

自动驾驶之心
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
未来之路：大模型技术在自动驾驶的应用与影响
黎国溥
11-12 2632
本文深入探讨了大模型技术在自动驾驶领域的应用和影响。文中首先概述了大模型技术的发展历程，自动驾驶模型的迭代路径，以及大模型在自动驾驶行业中的作用。接着，详细介绍了大模型的基本定义、基础功能和关键技术，特别是Transformer注意力机制。文章还探讨了大模型在任务适配性、模型变革和应用前景方面的潜力。在自动驾驶技术的部分，详细回顾了从CNN到RNN、GAN，再到BEV和Transformer结合的技术迭代路径，以及占用网络模型的应用。最后，文章重点讨论了大模型如何在自动驾驶的感知、预测和决策。
大语言模型原理与工程实践：大语言模型训练综述
程序员光剑
08-23 446
1. 背景介绍 1.1. 大语言模型的兴起 近年来，随着深度学习技术的不断发展，大语言模型（Large Language Models，LLMs）成为了自然语言处理（NLP）领域的研究热点。LLMs 是一种基于深度神经网络的语言模型，拥有海量的参数和复杂的结构，能够从大规模文本数据中学习语言的规律和
大模型在自动驾驶领域是怎么应用的？最新综述一览
2401_85375186的博客
08-02 816
大语言模型（LLMs）是在海量文本语料库上训练的人工智能模型，具备卓越的语言理解和生成能力，正在改变自动驾驶（AD）领域。随着自动驾驶系统从基于规则和优化的方法向基于学习的技术（如深度强化学习）发展，它们正蓄势待发，准备接纳第三个也是更高级的类别：由LLMs赋能的基于知识的自动驾驶。这一转变有望使自动驾驶更接近人类驾驶水平。然而，将LLMs集成到自动驾驶系统中在实时推理、安全保障和部署成本方面带来了挑战。
使用大语言模型生成自动驾驶指令代码可行吗？
zhishi0000的博客
07-19 582
大语言模型最近太火了，大家都在各个方向上应用它。自动驾驶也是当下一个热门领域，两个热门领域的结合自然非常令人期待。AIGCer在读了一些相关文献后，感觉在自动驾驶这个热点方向上应用大语言模型，也将是一个很有前途的方向。这里AIGCer分享一个基于大语言模型的自动驾驶规划任务新框架LaMPilot。它重新思考规划任务为一个利用已有的行为原语的代码生成过程。这种方法旨在解决解释和执行用户指令（如“overtake the car ahead”）的难题，这些指令通常会给现有框架带来困难。
语言模型在无人驾驶与智能交通中的应用
程序员光剑
02-29 408
1. 背景介绍 1.1 无人驾驶与智能交通的发展 无人驾驶和智能交通系统是近年来科技发展的热点领域，它们的发展将对人类的出行方式产生深远的影响。无人驾驶技术的发展可以追溯到20世纪80年代，当时主要依赖于传感器和计算机视觉技术。随着计算机技术的飞速发展，无人驾驶技术也取得了突破性的进展。智能
51-30 World Model | 自动驾驶的世界模型：综述
AIgraphX
03-14 2101
世界模型已经成为一种变革方法，使自动驾驶系统能够综合和解释大量传感器数据，从而预测潜在的未来情景并弥补信息缺口。本文涵盖了世界模型理论基础、实际应用以及以未来展望。
国防科大最新《视觉-语言导航VLN》综述论文
08-27
视觉-语言导航（Visual-and-Language Navigation, VLN）是人工智能领域的一个...随着技术的不断进步，我们有望看到更智能的导航代理出现在各种场景中，如自动驾驶、室内导航、机器人服务等，极大地改善人们的生活质量。
人工智能大模型介绍.pptx
08-04
这类模型通过处理大规模数据，能够实现自然语言理解、图像识别、自动驾驶等复杂任务，展示了人工智能的巨大潜力。 人工智能大模型的基础概念在于其庞大的参数数量，通常超过一亿个参数，远超传统神经网络。这使得...
【Motion Forecasting】SIMPL：简单且高效的自动驾驶运动预测Baseline
YGGP的博客
09-01 1536
对《SIMPL: A Simple and Efficient Multi-agent Motion Prediction Baseline for Autonomous Driving》的Methodology部分进行学习记录。
学习笔记---自动驾驶
hzlalb的博客
09-03 762
通过共享底层特征提取网络，模型可以更有效地学习到对所有任务都有用的通用特征，同时通过特定于任务的网络层来处理每个任务的独特需求。这通常意味着网络中有一部分是共享的，用于提取对所有任务都有用的特征，而网络的某些部分则是特定于每个任务的，用于处理与特定任务相关的信息。- 硬参数共享：在网络的底层使用相同的参数（权重和偏置）来处理所有任务，而在网络的高层为每个任务设计特定的层，这些层的参数不共享。：在网络的适当位置融合来自不同任务的特征，这有助于模型学习到更丰富的表示，从而提高每个任务的性能。
自动驾驶ADAS算法--使用MATLBA和UE4生成测试视频
最新发布
jinshushijie的博客
09-08 580
链接: https://pan.baidu.com/s/1IY0hH8XyHq0zTs4mIZvy1Q 提取码: 2bay。点击上述的红框内是的部分后重新执行上述的指令后就会消失以上的报错问题。点击上述的红框内是的部分后继续执行一下指令。通过网盘分享的文件：20240908。打开matlab的软降执行一下指令。如果运行后可能会报错，如下所示。运行后可能会报错，如下所示。前视的碰撞设置相机的参数。
Python知识点：如何使用Python实现自动驾驶模拟
码农超哥的博客
09-05 1636
使用 Python 实现自动驾驶模拟需要综合运用感知、决策和控制算法，并通过仿真平台进行测试和验证。像 CARLA 这样的仿真环境使开发者能够快速迭代并优化算法，而 Python 强大的生态系统提供了丰富的工具来实现各个模块的功能。
【自动驾驶】控制算法（八）横向控制Ⅲ | 代码与模型
Hello！大家好，我是清流君，愿我的分享能助您一臂之力。荣幸与您共探移动机器人世界！✨
09-08 763
本节博客详细介绍了自动驾驶控制算法的建模过程，涵盖了从Carsim设置到模型搭建的各个方面。通过配置Carsim软件，获取整车参数并计算侧偏刚度，为后续的控制算法提供基础数据。   通过编写路径规划代码，生成所需的轨迹信息。在Matlab中，搭建了控制模型的各个模块，包括预测模块、误差和曲率计算模块、AB模块和LQR模块、前馈控制模块等。   最后，将模型整合并进行了仿真测试，展示了控制算法对规划轨迹的跟踪效果。   大家不妨在这一节照着思路把模型搭好，在下一节就会告诉各位怎么调模型，使其更平顺。
【自动驾驶】汽车智能驾驶计算芯片
Mr.Cssust的博客
09-05 1302
本文介绍汽车智能驾驶计算芯片的软硬件要求、 可靠性和安全性要求、 性能要求，和相应的试验方法。除了用于汽车智能驾驶， 其他领域的计算芯片可参照执行。
如何开发主播美颜工具？直播美颜SDK的实现方案
q1031691172的博客
09-04 953
由于直播场景对实时性要求极高，因此性能优化是美颜SDK开发的关键。开发者可以通过减少计算复杂度、优化算法效率、利用硬件加速等手段来提升性能。同时，还需在不同设备和操作系统上进行兼容性测试，确保SDK的广泛适用性。
智能化升级：AI在客服知识库中的应用
LookLook同学的博客
09-03 1741
探讨AI在客服知识库中的应用，提升效率与用户体验。
YOLOV5入门教程-yolov5s.yaml文件
vimpirespider的博客
09-04 1455
这段backbone共有9个层次，每个层次逐步提取图像特征并下采样。最后输出的特征图尺寸为40x40，通道数为1024。这个特征图包含了从输入图像中提取到的高层次特征，准备在后续的网络层中用于目标检测。
Transformer
m0_65325092的博客
09-04 602
是谷歌2017年发表在NeurlIPS上的文章中提出的模型。模型仅基于注意力机制，能够有效捕捉输入序列中的长距离依赖关系，完全不涉及循环和卷积，解决了传统的序列到序列(Seq2Seq)模型处理可变长序列时存在的问题(RNN处理长序列时易出现梯度消失或爆炸，不能并行计算，难以捕捉长距离依赖关系。CNN卷积操作的输入需要具有固定尺寸，处理可变长序列时为使序列长度相同需要填充短序列因而效率较低)。实验表明其在质量上更优越，更易于并行化，训练时间也大大减少。
元学习综述：迈向自动化AI的高效模型自适应
例如，在自动驾驶、医疗诊断等场景中，模型能够迅速适应新的环境或疾病模式。 3. **优势与补充**：相对于传统的深度学习模型，元学习可以作为一种额外的泛化手段，增强模型对未知数据的处理能力，特别是在资源有限...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值