2024年的自动驾驶还有哪些值得探索的研究方向？

 自动驾驶之心与研梦非凡 将在自动驾驶、目标检测、遥感、YOLO、3D点云、姿态估计等计算机视觉研究方向为同学们提供更专业，更灵活，更靠谱的科研论文指导！

| 自动驾驶之心粉丝福利

1小时SCI科研论文指导导师meeting

原价2999元，自动驾驶之心粉丝专享价9.9元（第一批）

先到先匹配导师！快来订购！

专享价截止日期：2024年2月8日

 扫描助教二维码预约meeting👇 

| 可meeting的研究方向

·CV、NLP、ML、DL、强化学习等研究方向及其细分方向我们都有匹配导师~

- 自动驾驶及相关研究方向

※可指导不限本表格方向研究

计算机视觉	交通信号检测与识别	感知算法	姿态估计	MOT系列
自动驾驶	端到端自动驾驶	控制算法	高清地图	3D点云
目标检测	Transformer与自动驾驶	决策算法	道路建模	CNN
YOLO全系列	自动驾驶与多模态	规划算法	车道线检测	自动驾驶

扫描助教二维码约自动驾驶及相关研究方向导师meeting 

原价2999元，粉丝专享价9.9元

- 自动驾驶方向可发表的idea

• 不要被指导区位局限，四区的idea也可以发二区期刊，idea只是开始，决定不了你能达到的高度。

• 是每一步行代码，每一个数据，每一个参数的修改，写作的表达，导师的背书和经验这些加起来才能决定你的胜利！

idea	可指导区位
自动驾驶中的BEV感知与纯视觉增强	二区、三区
自动驾驶多源标定与视觉SLAM	二区、三区
Swin Transformer 对点云信息的分类	四区
抗干扰强的的自动驾驶感知	二区
动静态一体的自动驾驶环境感知策略	二区
高效的占据网络预测	二区
基于bev和occupancy融合的自动驾驶	三区、四区
多模态数据融合统一bev表示的自动驾驶	三区、四区
自动驾驶超远目标检测技术	三区、四区
智能交通系统中的协同驾驶	三区、四区
基于环境模型的路径规划与导航	三区、四区
基于语音识别的自动驾驶人机交互	三区、四区
基于PointNet的障碍物检测与避障	三区、四区
基于LLMs的3d生成	一区、二区
*导师可根据科研需求定制idea

扫描助教二维码约自动驾驶及相关研究方向导师meeting 

原价2999元，粉丝专享价9.9元

- 自动驾驶可优化改进发论文的方法

• 以下为自动驾驶领域已被业界认可或者已成功发表文章的方法/模型举例，可以在这些方法/模型的基础上去做优化、改进、增强或者拓展延伸，研究成果所得可整理并撰写成一篇新的论文。

• 之前的前融合、后融合感知方案要逐渐被淘汰了，基于多传感器融合、多任务的BEV、Occupancy的综合算法框架会推动该领域大规模落地。

MapTR	CenterLineDet	VectorMapNet
THMA	BEV-LaneDet	BEVFormer	VoxFormer
VAD	UniDistil	SurroundOcc	RoboBEV
NMP	PivotNet	MotionNet	TiG-BEV
HDMapNet	EdgeMap	LaRa	Fast-BEV
FIERY	360BEV	PETR

• 研梦非凡还为自动驾驶之心的小伙伴们提供1V1论文指导定制服务，从导师meeting、选题规划，到论文撰写、修改和投稿等，定制个性化的教学方案。

• 不仅限于机器学习、深度学习、CV、NLP等人工智能方向的同学，还包括本硕博毕业、升学、评职称所需的SCI各区位期刊、CCF各类会议、EI期刊/会议等论文指导。
  

扫描助教二维码约自动驾驶及相关研究方向导师meeting 

原价2999元，粉丝专享价9.9元

| 定制化1V1辅导流程及阶段介绍

※每个阶段都可定制化

- 第一阶段/选题规划阶段

👉part1：制定学习规划（基础）

• 导师1v1meeting，判断学员基础，定制学员专属学习规划

• 明确论文需求和指导服务需求，定制合作细节

👉part2：了解领域前沿动态、发展趋势

• 梳理领域经典&前沿算法模型

• 掌握领域发展概况，学习领域经典网络，了解最新发展

👉part3：沟通讨论确定选题方向

• 根据学员研究方向、研究基础，给予论文研究方向建议：推荐目前较火热的领域及方向

• 评估该领域出论文的可行性

👉part4：1v1定制指导idea

⭐导师学生语音沟通讨论，头脑风暴双方的想法、创新点的技术支撑以及其可行性，最终定版。

- 第二阶段/实验阶段

👉part5：主流算法讲解

• 具体拆解分析经典 

• 前沿算法模型，帮助理解算法重难点

👉part6：跑通基础baseline代码

• 输出经验总结

• 专业代码老师针对性指导

👉part7：跑通子分支baseline

• 优化改善代码、输出实验数据

• 导师在专属学员群个性化解决疑难杂症

- 第三阶段/论文写作阶段

👉part8：论文写作实践操作、案例分析

• 列举1~2份经典/优秀论文案例

• 深度剖析，提炼框架/模版

👉part9：搭建论文框架

• 针对实验结果呈现、论文各模块写作技巧，给予个性化方案

👉part10：论文初稿评估与反馈

• 论文初稿针对性润色

- 第四阶段/投稿阶段

👉part11：选刊建议

• 推荐合适期刊，精准投稿

👉part12：投稿流程指导

• 导师全流程跟进学员投稿

👉part13：中稿后复盘

• 讨论该研究方向是否可延申新论文

• 本次论文投稿经验总结

扫描助教二维码约自动驾驶及相关研究方向导师meeting 

原价2999元，粉丝专享价9.9元

*研梦拥有一支实力强大的高学历导师团队，在计算机科学、机器学习、深度学习等领域，积累了丰富的科研经历，研究成果也发表在国际各大顶级会议和期刊上，在指导学员的过程中，全程秉持初心，坚持手把手个性化带教。

| 部分导师介绍

<左右滑动查看更多>

扫描助教二维码约自动驾驶及相关研究方向导师meeting 

原价2999元，粉丝专享价9.9元

| 研梦非凡介绍

研梦非凡隶属于苏州研途教育科技有限公司，研途深耕考研辅导行业13年，具备丰富行业从业经验和教学资源，拥有科学系统的专业院校分析与规划服务，专业师资团队也深受学生信赖和喜爱，2023年被选为年度省级工程技术研究中心第108号，及江苏省数智化运营、学习服务系统工程技术研究中心。