不采集了，直接生成Corner Case！自动驾驶极端场景下如何有效可控生成

最新推荐文章于 2024-10-14 11:15:00 发布
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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今天自动驾驶之心邀请来了香港科技大学博士生—陈铠！为大家分享自动驾驶Corner Case可控生成的系统性解决方案！

如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！

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概念解析 | 自动驾驶中的Corner Case剖析: 分类、处理方法和挑战
NLOS的博客
10-12 2002
通过仿真平台offline生成各类Corner Case数据,用来训练和测试自动驾驶系统,提高其应对Corner Case的能力。这些情况发生的可能性不大,但是一旦发生,自动驾驶系统必须能够快速作出反应,否则可能造成交通事故。在检测到Corner Case时,自动驾驶系统应启动安全响应机制,比如主动放慢速度、打开警示灯、请求远程辅助等,尽可能避免危险情况。使用图像处理、场景解析等技术在线检测可能的Corner Case,发出警报提醒自动驾驶系统。随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车正在逐步进入人们的生活。
计算机视觉中的corner-case及其优化策略
CV_Autobot的博客
09-04 1789
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！问题定义Corner cases(CC)是指不经常出现或一些极端的场景数据，也是一种长尾问题的表现形式。然而，对于感知模型来说，CC非常重要，因为在自动驾驶系统的推理过程中，它需要训练、验证和提高感知模型的泛化性能。例如，一辆配备了...
自动驾驶领域有哪些 CornerCase 及解决方法？
深度学习与计算机视觉
06-24 2107
链接：https://www.zhihu.com/question/531615577编辑：深度学习与计算机视觉声明：仅做学术分享，侵删自动驾驶在算法、论文、数据、软件、硬件、方法论、工具链这些领域的开放信息非常多，但是纯自动驾驶CornerCase基本上是各家厂商独立积累、开发并解决，这些也是消费级高阶自动驾驶大规模量产和广泛落地的一个主要制约因素，还没统一的平台来系统...
自动驾驶CornerCase变小Case，看生成式显神通
CV_Autobot的博客
08-18 88
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『生成式AI』技术交流群论文作者|具身智能之心编辑 | 自动驾驶之心数据的收集、标注和整理过程既耗时又昂贵是自动驾驶技术发展不得不面对的问题。结合世界模型、扩散模型，来生成高质量的训练数据，为自动驾驶系统提供了更加真实和复杂的模拟环境。这种方法不仅降低了对真实世界数据集...
利用Transformer BEV解决自动驾驶Corner Case的技术原理
yessunday的专栏
06-15 1890
自动驾驶系统在实际应用中需要面对各种复杂的场景，尤其是Corner Case（极端情况）对自动驾驶的感知和决策能力提出了更高的要求。Corner Case指的是在实际驾驶中可能出现的极端或罕见情况，如交通事故、恶劣天气条件或复杂的道路状况。BEV技术通过提供全局视角来增强自动驾驶系统的感知能力，从而有望在处理这些极端情况时提供更好的支持。本文将探讨BEV（Bird's Eye View，俯视视角）技术如何帮助自动驾驶系统应对Corner Case，提高系统的可靠性和安全性。
如何定义&检测&解决自动驾驶Corner Cases
人无远虑，必有近忧
06-14 1838
已经进入了大众的视野。但是对于整个自动驾驶技术来说依然面临很多的挑战。其中Corner Cases的存在引发了很多安全问题，诸如特斯拉，小鹏等企业的量产车辆都发生过。Corner Cases又叫异常案例，常见的硬件遮挡，异常障碍物等都属于这个范畴。下面将按照部分文献的分类方式展开讨论。......
自动驾驶技术（3）- 高精度地图解决自动驾驶的功能痛点
Techblog of HaoWANG
01-18 2743
直戳痛点 痛点1：视觉传感器场景受限 高精度地图针可进行有效冗余 在很多场景下，例如下雪天，车道线磨损，遮挡，或雾霾天气，这个时候不管是传统的视觉以及激光雷达传感器，它都会有一定的失效。 所以为了保证安全性，为了保证高级自动驾驶的有效冗余性，我们需要高精度地图这样一个冗余的传感器，来支撑自动驾驶，弥补传感器的不足。 同时还有其他典型情况，下图可以看到在城市的复杂道路环境下有很多的红绿灯，依靠单纯的视觉系统，很难的分辨出红绿灯究竟是控制哪条车道的交通流。 此时，我们可以通...
自动驾驶背景下行人轨迹预测方法关键问题与展望
qq_42874652的博客
06-03 2362
行人轨迹预测旨在利用观察到的人类历史轨迹和周围环境信息来预测目标行人未来的位置信息，该研究具有重要应用价值，可以降低自动驾驶车辆在社会交互下的碰撞风险。然而，传统的模型驱动的行人轨迹预测方法难以在复杂高动态的场景下对行人进行轨迹预测。相比之下，数据驱动的行人轨迹预测方法依靠大规模数据集平台，可以更好地捕捉和建模更复杂的行人交互关系，进而取得较精准的行人轨迹预测效果，成为自动驾驶、机器人导航和视频监控等领域的研究热点。
51-54 CVPR 2024 | DrivingGaussian：周围动态自动驾驶场景的复合高斯飞溅（ Sora能制作动作大片还需要一段时间 ）
AIgraphX
05-27 1227
DrivingGaussian采用复合高斯飞溅进行全局渲染，用于表示周围动态自动驾驶场景，在多运动对象、多相机一致性以及高保真度上实现了优秀的性能。
全面解析特斯拉自动驾驶体系
qq_29271855的博客
04-07 4303
汽车革命的上半场是电动化，下半场是智能化，电动化只是改变了汽车的动力供给方式，并没有改变汽车的性质，而智能化才是这场革命的主菜，将对汽车带来颠覆性变化，汽车将由传统的机械体，变为拥有强大计算能力的智能体。 在汽车智能化的道路上，有一个拥有绝对实力的引领者，那就是Elon Musk领导下的特斯拉，其打造的自动驾驶体系是全球关注的焦点，马斯克曾在微博上发文称特斯拉打造的人工智能是世界上最为先进的。 马斯克3月6日发布微博内容 特斯拉是截止目前全球唯一一家实现了自动驾驶核心领域全栈自研自产的
关于自动驾驶路线之争的一些思考
qq_29271855的博客
04-07 708
自动驾驶行业内一直存在两个路线之争，一个是感知方案之争，一派认为应该走纯视觉路线，一派认为应该走视觉与雷达的融合路线；另一个是无人驾驶的实现路径之争，一部分认为需要走从L1逐步迈向L4的渐进式路线，另一部分认为应该走直达L4的跨越式路线。 本文将分别分析下这两种路线之争中不同模式的区别，并提出一些思考。 1. 感知方案：纯视觉 VS 多传感器融合 汽车实现自动驾驶首先需要能够“看见”周围环境，并对环境内的各种静态、动态物体有一定的认知，这个过程便是自动驾驶的“感知”，感知需要依赖安装在
如何打造自动驾驶的数据闭环
fishmai的专栏
09-20 3594
最近自动驾驶和数据闭环结合在一起，原因是自动驾驶工程已经被认可是一个解决数据分布“长尾问题”的任务，时而出现的corner case（极端情况）是是对数据驱动的算法模型进行升级的来源之一，如图所示。构成这个自动驾驶数据闭环的核心技术和模块都有哪些呢？首先是这个自动驾驶的算法和模块是数据驱动的，其次源源不断的数据需要有合理有效的方法去利用。如图是Tesla众所周知的Autopilot数据引擎框架：确认模型误差、数据标注和清洗、模型训练和重新部署。这是谷歌waymo报告提到的数据闭环平台：其中有数据挖掘、主动学
云仿真-自动驾驶商业化落地的催化剂
jiuzhang_0402的博客
11-26 1768
引言：汽车的ADAS功能仅需要在有限、特定的场景下进行仿真测试验证即可，而高阶自动驾驶系统需要面对海量的测试场景。在此情形下，传统的单机仿真测试呈现出算力不足、且无法实现加速测试的问题，导...
【自动驾驶】控制算法（十二）横纵向综合控制 | 从理论到实战全面解析
Hello！大家好，我是清流君，愿我的分享能助您一臂之力。荣幸与您共探移动机器人世界！✨
10-09 2554
本文是自动驾驶控制算法系列的第十二节，也是本系列的收官之作。这一节综合运用了前十一节的知识，详细讲解了如何实现横向和纵向控制，并介绍了规划接口的重要性。首先，文章介绍了轨迹规划的定义和重要性，强调了规划轨迹与路径规划的区别，以及其在自动驾驶中的关键作用。接着，通过直角坐标系下的轨迹规划示例，详细解释了如何设计满足特定条件的轨迹。 文章随后深入探讨了横向控制和规划接口，包括匹配点的更新、规划点与时间的关系，以及如何通过横向控制和规划接口实现车辆的横向运动控制。在纵向控制部分，文章详细解释了横向误差的计算方法
自动驾驶系列—CI在自动驾驶开发中的应用场景与实现详解
u013889591的专栏
10-14 2103
随着自动驾驶技术的迅猛发展，现代车辆变得越来越智能化。越来越多的车辆功能和特性不再依赖于硬件，而是通过软件来实现。这使得自动驾驶系统的开发变得更加复杂，尤其是需要频繁更新的自动驾驶算法和控制逻辑。在如此复杂的环境下，持续集成（Continuous Integration，简称CI）成为自动驾驶开发流程中的关键环节，它能够自动化地构建、测试、集成代码，确保每次代码更新都能在最短时间内得到验证并及时反馈，从而提升开发效率和软件质量。
自动驾驶系列—探索自动驾驶持续部署（CD）技术与最佳实践
最新发布
u013889591的专栏
10-14 996
近年来，汽车行业正朝着“软件定义汽车”的方向快速发展。软件的灵活性使得自动驾驶技术得以通过持续更新实现更高的安全性、舒适性和便利性。随着汽车中软件的复杂度不断增加，代码量达到数以千万计，软件的远程更新能力已成为必备需求。在这过程中，持续集成（CI）与持续部署（CD）成为核心解决方案。持续集成（CI）自动化构建、测试、集成代码，而持续部署（CD）则确保每次构建的新软件版本能够无缝部署到生产环境中。这种自动化流程提高了开发效率、加快了产品发布速度，并显著降低了手动操作带来的风险。
Python知识点：基于Python技术，如何使用Apollo与Python进行自动驾驶平台开发
bigorsmallorlarge的专栏
10-13 573
Apollo平台是一个开放、完整、安全的自动驾驶平台，它提供了从感知、定位、规划、控制到云端服务的全栈解决方案。Apollo支持多种编程语言，包括C++、Java和Python，使得开发者可以根据自己的需求选择合适的语言进行开发。Python与Apollo的结合为自动驾驶技术的研发提供了强大的支持。通过Python，开发者可以更加高效地开发和调试自动驾驶系统，加速技术的进步和商业化应用。随着Python在自动驾驶领域的应用越来越广泛，我们有理由相信，未来的自动驾驶技术将更加智能、安全和高效。
自动驾驶corner case
08-06
回答: 自动驾驶中的corner case是指出现的未期望或者未知情况，这些情况对安全性非常关键。它们包括传感器级别的corner case和感知模型的corner case。传感器级别的corner case指的是在传感器层面上出现的异常情况，如硬件遮挡、异常障碍物等。感知模型的corner case则是指一些不经常出现或极端场景的数据，对于自动驾驶系统的推理过程来说，这些情况尤其重要。例如，一辆配备了最先进的目标检测器的车辆在高速公路上可能无法及时发现失控的轮胎或翻倒的卡车，这些情况可能导致严重的后果。因此，检测和解决corner case对于自动驾驶的安全性和可靠性至关重要。
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