提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档
前言
该博客用来记录ROS学习中遇到的问题,解决办法参考:https://blog.csdn.net/weixin_45910027/article/details/128761543
配置为win11+vmware16 pro+unbantu20.04 LTS
一、问题描述
在学习ROS时,打开gazebo后,发现模型的颜色是灰色的,如图所示,但在写.xacro/.urdf文件时已经设置了模型的颜色。
二、解决方法
1.方法一:关闭3D
试了下,确实会卡顿,体验差,步骤如下:
2.方法二:gazebo中进行配置
步骤如下:
该方法比较好用,不会造成卡顿