在gazebo仿真中给小车添加颜色标签后，小车仍为灰色

在gazebo仿真时，自己已经为小车添加了gazebo标签来显示颜色，如下为定义的5种颜色：

    <material name="green">
        <color rgba="0.0 0.8 0.0 1.0"/>
    </material>

    <material name="yellow">
        <color rgba="1 0.4 0 1"/>
    </material>

    <material name="black">
        <color rgba="0 0 0 0.95"/>
    </material>

    <material name="gray">
        <color rgba="0.75 0.75 0.75 1"/>
    </material>

    <material name="blue">  
        <color rgba="0 0 0.8 1"/>  
    </material> 

在定义颜色后，为小车添加添加标签如下：

        <gazebo reference="base_link">
            <material>Gazebo/blue</material>
        </gazebo>

        <gazebo reference="right_wheel_link">
            <material>Gazebo/black</material>
        </gazebo>

        <gazebo reference="left_wheel_link">
            <material>Gazebo/black</material>
        </gazebo>

        <gazebo reference="caster_link">
            <material>Gazebo/yellow</material>
        </gazebo>

遗憾的是在仿真中小车并未显示颜色。

解决方法：在添加gazebo颜色标签时，颜色首字母必须大写。如下：

        <gazebo reference="caster_link">
            <material>Gazebo/Yellow</material>
        </gazebo>

然后，在仿真中就可以显示颜色啦。

就这一个小问题搞到我焦头烂额！！！