学会在ubantu下使用Opencv3.4.1

一.在ubantu 16.4下安装opencv-3.4.1

1.将下载的opencv压缩包放入home目录下进行解压配置

（1）进入命令行模式，输入以下命令进行解压

$unzip opencv-3.4.1.zip

(2)进入解压后的文件包

$cd opencv-3.4.1

(3)安装依赖库和cmake,执行如下命令：

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

（4）安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹，进入文件夹进行配置

（5）cmake一下并执行命令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

sudo make -j4

下载完成：

2.执行命令

sudo make install

编译过程结束，接下来我们配置编程环境
使用命令sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf，然后会打开一个空白文件，输入/usr/local/lib即可

点击保存，然后执行如下命令sudo ldconfig，配置bash：sudo gedit /etc/bash.bashrc，在最末尾添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

然后点击保存，并执行命令：source /etc/bash.bashrc ，最后更新：sudo updatedb
至此，所有配置已完成。

二.编写一个打开图片进行特效显示的代码 test1.cpp

1.在opencv-3.4.1下新建文件夹mytest

2.创建test1.cpp并进入编程

输入如下代码：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

保存并且进行编译

gcc test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

将图片改名为lena.jpg,放入mytest文件中，然后使用命令./test执行

即可完成对图片的编辑。

三.编写一个打开摄像头显示处理视频的程序代码。

1.编写代码打开摄像头

在mytest目录下,用编辑器写入camera.cpp，程序如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
  VideoCapture capture(0);
  while(1)
  {
     Mat frame;
     capture >> frame; 
     imshow("读取视频帧",frame);
     waitKey(30);
   }
     system("pause");
     return 0;
}

然后在命令行输入：

g++ camera.cpp -o camera `pkg-config --cflags --libs opencv`
./camera

若出现如下错误：

请注意打开如下连接主机

即可打开摄像头了

然后在命令行按ctrl加c即可退出

2.编写代码打开视频

（1)首先下载一个视频，然后放入mytest目录当中：

将上述代码第七行改为：

VideoCapture capture("vedio.mp4");

即可播放视频了！

问题：
在第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？
该代码中Mat是一个类，waitKey这个命令控制着imshow的持续时间。删除它会导致没时间去展示图像。
我们发现视频只能按ctrl加c才能退出，改变程序如下即可：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
 VideoCapture capture("ps.mp4");
 int key;
 while(1)
 {
    Mat frame;
    capture >> frame;
    key = waitKey(100);
     if (key == 27)
       {
               break;
       }

    imshow("读取视频帧",frame);
    waitKey(30);
  }
    system("pause");
    return 0;
}

3.摄像头代码改进版：

代码如下，能打开摄像头采集图像并保存

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
        return 0;
}

其运行结果如下所示：

发现可以按住空格保存图像，然后按照esc即可退出界面。