在创建ROS msg和服务后，catkin_make过程中遇到错误。尝试添加<run_depend>message_runtime</run_depend>未成功，后经尝试在package.xml中添加<exec_depend>message_runtime</exec_depend>仍然报错。最终解决方案是在package.xml中同时包含<build_depend>message_generation</build_depend>，<build_export_depend>message_generation</build_export_depend>和<exec_depend>message_runtime</exec_depend>三个依赖。
在创建msg及srv之后catkin_make时遇到如下问题：
而catkin支持两种package.xml标签格式，一种版本加上：
<run_depend>message_runtime</run_depend>
就可以了，而我加上之后依旧报错，于是采用其他博主发的第二种方法，在文件中加上：
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>
可是依然报错，后来根据package.xml中的注释内容又尝试加入：
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