ROS服务—创建srv文件时出现“fatal error: xxx/xxx.h: 没有那个文件

在学习ros服务时，我是在按照官网上的教程，一步一步的创建服务文件时，可是还是出现这样的问题，我就很纳闷，最后一步一步排查出问题了（可能这是官网的一个bug）

 解决办法

写好srv文件后需要在CmakeList.txt中添加 以下几个东西：
一、message_generation
        find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS … message_generation）

二、add_service_files(FILES Person.srv)

三、generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs )

        这句一定不能少 ！

        我就是忘记了这一句话导致生成srv.h失败（官网上并没有这一步，所以我才报错，个人怀疑这是官网教程的一个bug）

四、去掉这一行注释：catkin_package( CATKIN_DEPENDS …)

        我发现好像不需要注释这一行好像也行，不知道为什么，不过不管它，都加上吧，多多益善嘛（调皮）

五、在package.xml中添加以下依赖。

<build_depend>message_generation</build_depend>
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>

以上是我个人遇到的一些小问题，如果帮助到大家了，多多评论关注我！！！