无人机仿真环境搭载:
Ubuntu18.04从零开搭PX4&Mavros&Gazebo环境并测试(极速版) - 补档 - 知乎 (zhihu.com)
通过ROS,借助mavros控制控制无人机飞矩形:
PX4 & Gazebo & Mavros 外部控制画矩形 — 位置+速度话题 - 知乎 (zhihu.com)
三、MAVROS功能包的offboard模式控制例子_如何用python将gazebo中飞机切换到offboard模式-CSDN博客
关于UWB模块与无人机的:
1.如何将uwb与无人机连接
px4|uwb在px4中的两种使用方法_px4 uwb-CSDN博客
在 ardupilot 里接入自己 uwb 最愉懒的办法 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)
2.uwb测距原理以及定位算法
基于UWB的室内定位MiniFly无人机编队_uwb 无人机-CSDN博客
ROS串口通信:
ros串口通讯(读取串口数据)_ros 串口-CSDN博客
【ROS】ROS串口通信实验_roscpp hex-CSDN博客
APM自定义MAVLINK消息发送给地面站:
APM固件二次开发(自定义Mavlink消息)问题记录_apm添加mavlink消息-CSDN博客
APM自定义消息发送给地面站-CSDN博客【first_try】audupilot自定义mavlink消息 与地面站通信_missionplanner添加自定义maxlink-CSDN博客