斥资9亿！24个城市生命线工程启动采购与建设

  近日，24个城市生命线类项目信息公示，此次不完全盘点24个项目。 8456万唐山市高新区地下中压燃气管网城市生命线工程、1737万湖北省孝感市安陆市城市基础设施生命线安全工程、2720万湖北省黄冈市麻城市城市生命线燃气安全监测、527万杭州市城市安全风险综合监测预警平台采购项目、3128万江苏省连云港市城市生命线安全建设一期工程等，24个项目投资估算近9亿元。 

近年来，政府高度重视城市生命线安全工程，全面启动了城市基础设施生命线安全工程，旨在通过数字化手段，提前发现和管控风险隐患，提高城市安全保障能力。这项工程包括对城市基础设施的普查，建立覆盖地上地下的基础设施数据库，找准风险源和风险点，编制城市安全风险清单。

同时，推进物联智能感知设备的配套建设，实现对城市基础设施生命线运行数据的全面感知、自动采集、监测分析和预警上报。此外，还包括加快城市基础设施监管信息系统的整合，建立综合性的城市基础设施安全运行监管平台，推动城市基础设施生命线运行的“一网统管”，以及完善风险隐患应急处置流程和办法，落实工作责任，建立健全工作机制，切实防范化解风险 。

在这一过程中，智能巡检机器人作为新一代巡检工具，将在保障城市生命线工程安全、提升巡检效率方面发挥关键作用。

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超维管廊轨道巡检机器人

城市生命线工程的巡检需求与挑战

城市生命线工程包括供水、供电、燃气、交通、排水、通信等多个领域，这些基础设施构成了城市运转的基础，日常的高效运作对城市居民生活质量、社会经济发展至关重要。然而，由于这些设施往往位于地下、密闭空间或危险区域，巡检存在以下挑战：

1.高危环境

燃气管道、供电线路、污水管道等设施往往位于地下，存在密闭性、易燃易爆等特性，使得人工巡检存在安全隐患。

2. 空间受限与复杂地形

生命线设施通常位于地下或狭窄空间，空间受限加上管道纵横交错，导致人工巡检难以到达或检测到部分区域。

3.巡检效率低

传统人工巡检需要耗费大量人力、物力，并且人工操作易受主观因素影响，存在漏检、误检等问题，难以满足高频次、高精度的巡检需求。

4. 数据采集难度高

由于生命线设施运行环境复杂、设备分布广泛，传统巡检手段难以实时获取精准的运行数据，无法快速识别并预防潜在风险。

超维巡检机器人智慧管廊解决方案

1.智能巡检

巡检机器人配置高清可见光摄像机，对指定管廊内巡检点位完成视频图像的数据采集，通过自主开发的高精度图像识别算法，可对各类指示灯、仪表、开关进行检测，对采集的数据智能分析处理，识别图像内容。

2.红外测温

巡检机器人配置红外热成像仪，对设备重点部位进行拍摄，生成红外图谱数据。红外热成像摄像机支持框测温和点测温，根据设备类型、部位的热像特征，结合设置的温度阈值进行参数对比，实现高温预警，并自动生成任务报表。

3.环境监测

机器人自身携带的环境监测模块，可监测环境中的有害气体（包含氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷，并可以根据用户需求进行增加）、温度、湿度、烟雾等环境信息。机器人将实时采集的环境信息及时传输到控制中心，为操控人员提供现场环境信息，当监测到有害气体超标时，系统将进行报警，以提示运维人员及时处理。

4.噪声识别

采用声呐阵列采集动设备的运行噪声，对声音能进行分析及学习，对异常设备可进行预警；可建立声波频谱分析算法模型，通过大数据分析，对比历史数据变化，可有效判断现场动设备健康状态，对未来状态进行预测。

5.破损裂缝、地面渗漏积水识别

基于固定摄像头拍摄的视频流数据，对管道表面和管廊地面的变化特征进行对比分析。能够针对管道表面的破损、地面积水等进行识别，第一时间发现隐患。

6.生产安监

通过红外检测功能，定位着火点，指导精准灭火，抑制火灾扩大。对作业人员是否佩戴安全帽、着工装等进行监测，保证生产安全。

智慧管廊建设通过引入物联网、大数据分析和人工智能等技术，实现对地下管廊设施的实时监测、数据分析和预测，可以及时发现设施故障和异常情况，提高设施的运行效率和可靠性，极大减少巡检运维的成本。

智能巡检机器人在城市生命线工程中的应用，为城市基础设施的智能化管理提供了全新的解决方案。随着24个城市生命线工程项目的启动，智能巡检机器人将承担起保障基础设施安全、提升巡检效率的重任，为城市的安全和稳定发展保驾护航。