自动驾驶技术的发展为交通运输领域带来了革命性的变化。其中一个关键的组成部分是数据回路,它负责采集、处理和应用车辆感知数据,以实现安全、高效的自动驾驶。然而,实现理想中的自动驾驶数据回路并不容易,因为它面临着许多技术和工程挑战。本文将探讨自动驾驶数据回路的理想与现实,并提供相关的编程示例。
- 数据采集与传感器融合
理想情况下,自动驾驶系统应该能够从多个传感器中获取全面和准确的数据。这些传感器可能包括相机、激光雷达、毫米波雷达等。在现实中,我们需要编写程序来配置和控制这些传感器,并将它们的数据进行融合,以获得对周围环境的全面感知。
示例代码:
def configure_sensors():
camera = Camera()
lidar