【Adams-Car】C-EPS齿条助力换算

Adams转向建模中，自带模版的助力是以齿条力的形式加在齿条上的。对于C-EPS，虽然助力是加在转向柱上，我们有时为了方便省事，不更改模版，仍然把助力加在齿条上，这时我们需要做一个换算。

1、助力曲线

一般C-EPS供应商会提供以下助力曲线：

需要说明的是：

• 图/表中的助力值是电机的输出端的力矩；折算到转向柱，需要乘以涡轮蜗杆效率；折算到齿条力，需要乘以齿条效率；
• C-EPS中的涡轮蜗杆效率设为${\eta }_1$（通常取0.87）
• 机械转向器（输入轴-齿条）的效率设为${\eta }_2$（通常取0.9）
• 转向传动比设为$i$（如：53.5mm/rev），即方向盘转一圈，齿条移动53.5mm

2、助力转换

按如下公式转换，$F$为齿条助力，$T$为电机助力。
$F=\frac{1000\ast T\ast {\eta }_1\ast {\eta }_2\ast 2\ast \pi }{53.5}$