编辑:CrazyRabbit
日期:2022年6月23日
本篇介绍常见的K&C测试及其工况。
1. 方法论
将事物抽象、分类、解耦是科学家/工程师进行研究的常用手段和方法。实际K&C的研究手段就体现了这一点。
工程师将外界对底盘的影响分为了K和C两类特性,同时为了获得这些特性,又将实际车辆的工况分解为了几种K&C试验工况,用于进行性能研究。通常而言,一个完整的K&C测试要做以下几种工况:
K特性相关
- 平行轮跳(Vertical Bounce Test)
- 反向轮跳(Roll Test)
- 转向(Steering Test)
C特性相关
- 侧向力同向(Lateral Compliance Test,Parallel)
- 侧向力反向(Lateral Compliance Test,Opposed)
- 纵向力同向(Longitudinal Compliance Test,Parallel)
- 回正力矩同向(Aligning Torque Test,Parallel)
- 回正力矩反向(Aligning Torque Test,Opposed)
其中,为了特殊用途,部分试验还可以做特殊的补充试验:
- 平行轮跳+拆除稳定杆
- 反向轮跳+拆除稳定杆
- 转向+发动机(电机)熄火或点火
- 侧向力/回正力矩同向+发动机(电机)熄火或点火
- 侧向力偏移试验(即侧向力加载地方举例轮胎接地点存在一定偏移)
- 侧向力/回正力矩+单轮
这些补充试验主要是为了提取某些零部件对性能的单独影响。比如,反向轮跳+拆除稳定杆,可以看出稳定杆对前后悬架或整车侧倾刚度的贡献量。
另外,K&C测试通常会进行多个载荷下的测试:空载、2人载、三人载、满载,所以一个比较完整的K&C报告多达几百页。
2. K&C工况简介
介绍各个工况的试验方法(以MTS试验台为例)。
注意:本文只是简单的介绍,如果想深入研究,请阅读相关试验台手册。
所有的试验的输入都是循环输入,即输入从最小值到最大值,然后从最大值到最小值,如此反复几个周期。并且加载过程是缓慢静态加载,即车辆的惯量和阻尼几乎不起作用,从数学的角度解释就是物体的加速度、速度几乎不起作用。所以说,K&C试验是准静态试验。(现在有更高级的动态K&C试验台,暂不考虑)。
2.1 平行轮跳试验
初始条件
- 发动机:Off
- 转向:Fixed
- 制动:On
试验输入
固定车身,两侧试验台托盘同向运动,使车轮垂向运动行程达到设定行程。
2.2 反向轮跳试验
初始条件
- 发动机:Off
- 转向:Fixed
- 制动:On
- 稳定杆:With | Without
试验输入
固定车身,两侧试验台托盘反向运动,使车轮垂向运动行程达到设定行程。
2.3 转向试验
初始条件
- 发动机:Off | On
- 制动:On
试验输入
在初始条件下,由转向机器人对方向盘施加转向控制,方向盘转角要打满左右极限位置。
2.4 侧向力同向试验
初始条件
- 发动机:Off | On
- 转向:Fixed
- 制动:On
试验输入
在初始条件下,固定车身,由托盘对轮胎施加既定的相同方向的侧向力。
2.5 侧向力反向试验
初始条件
- 发动机:Off
- 转向:Fixed
- 制动:On
试验输入
在初始条件下,固定车身,由托盘对轮胎施加既定的相反方向的侧向力。
2.6 回正力矩同向试验
初始条件
- 发动机:Off | On
- 转向:Fixed
- 制动:On
试验输入
在初始条件下,固定车身,由托盘对轮胎施加既定的相同方向的回正力矩。
2.7 回正力矩反向试验
初始条件
- 发动机:Off
- 转向:Fixed
- 制动:On
试验输入
在初始条件下,固定车身,由托盘对轮胎施加既定的相反方向的回正力矩。