WSL ubuntu 1804 安装 ros

最新推荐文章于 2023-01-05 00:34:31 发布
最新推荐文章于 2023-01-05 00:34:31 发布
阅读量253 收藏 2
点赞数
分类专栏： 折腾环境 文章标签： ubuntu
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Cs_ChenSh/article/details/123767020
版权

1.更新华为源

$sudo sed -i "s@http://.*archive.ubuntu.com@http://repo.huaweicloud.com@g" /etc/apt/sources.list
$sudo sed -i "s@http://.*security.ubuntu.com@http://repo.huaweicloud.com@g" /etc/apt/sources.list

2.清华的ros源

$sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.安装秘钥

$sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4.更新

$sudo apt update

5.安装ros

$sudo apt install ros-melodic-desktop-full

无极有道
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
Ubuntu18.04安装ros全过程记录，保姆级安装教程，各种踩坑解决方法
weixin_51445702的博客
01-14 957
ros安装全过程代码如下： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-ke
Ubuntu初次安装ROS时出现的一些问题的解决办法
qq_43557907的博客
05-10 1376
1.安装速度太慢 可以切换成华为安装源，操作步骤如下 打开软件和更新，在下载自里找到华为云的安装源并使用就行。 2.正在等待缓存锁 原因是之前在安装过程中强制退出了，出现的死锁现象。 解决办法是，依次输入以下命令： sudo rm /var/cache/apt/archives/lock sudo rm /var/lib/dpkg/lock sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend 然后重新更新并下载即可。 3.下载完成后安装过程中出现“缺少依赖” 按照提示操作即可 apt
ros-melodic-rosbridge-server:ros-melodic-rosbridge-serverAUR软件包
03-22
ros-melodic-rosbridge-server:ros-melodic-rosbridge-serverAUR软件包
ROS安装
qq_38966867的博客
02-02 222
ROS安装 在ubuntu18.04上安装ros\ 安装准备 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 添加ROS的镜像源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 配置密钥 sudo a
ROS系统之安装系列（一）：安装步骤
Make something people want.
02-25 2410
介绍ROS系统的安装流程和使用方法
ROS安装过程
nownow_的博客
11-05 2351
初次安装ROS，记录过程。本人完全外行，没有专业背景，没有代码背景，全新记录。 刚安装完ubuntu虚拟机后，页面一直显示时间，怎么按鼠标界面都没反应，然后删除镜像，重新安装，折腾了好几次都这样。突然有一次，我不小心碰到了键盘，提示输入密码，然后我进入了ubuntu界面。才发现刚安装完的虚拟机，鼠标对它不灵，得用键盘才显灵~~把自己弄的哭笑不得，浪费了多少感情，但是加强巩固了如何安装ubuntu。 电脑：win10+虚拟机Ubuntu18.04 虚拟机安装配置见：…… 参考网站： http://w
Ubuntu18.04安装ROS
m0_62907835的博客
05-07 1003
1.设置安装源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2设置密钥 sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-k.
ubuntu1804.rar
12-19
wsl ubuntu 18.04解压即可用： 安装：以管理员运行 ubuntu1804.exe 卸载：打开管理员powershell-> wslconfig /list -> wslconfig /u Ubuntu-18.04
wsl中Ubuntu安装日志
01-27
执行sudo apt update && sudo apt upgrade结果
wsl-ubuntu-1804.appx.zip
05-01
标题 "wsl-ubuntu-1804.appx.zip" 提供的信息暗示这是一款与Ubuntu 18.04相关的应用程序，它被压缩为.appx格式，专为Windows Subsystem for Linux (WSL)设计。WSL是微软在Windows 10操作系统中引入的一项功能，允许...
Windows10安装WSL2 Ubuntu20.04并设置docker环境的方法
09-29
在本文中，我们将详细探讨如何在Windows 10上安装WSL2（Windows Subsystem for Linux 2）以及Ubuntu 20.04，并进一步设置Docker环境。这对于开发者来说是一个非常实用的过程，因为它允许在Windows环境下运行原生的...
wsl+MCgpu安装记录
最新发布
05-06
wsl+MCgpu安装记录
Ubuntu18.04安装ROS Melodic步骤及问题解决
longbatianxia1的博客
09-02 1080
1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3 sudo ap
1.3、Ubuntu18.04 系统安装 Ros melodic 调试
旧势力底层学习者
03-23 2099
详细介绍了ROS melodic的安装和在rosdep init / update过程中错误的解决方法。利用小海龟验证ROS melodic进行安装验证
ZED2跑ORB-SLAM3+双目相机、IMU联合标定+显卡驱动与cuda/cudnn安装
lixushi的博客
07-11 8339
ZED2相机跑ORB-SLAM3+双目相机、IMU联合标定+显卡驱动与cuda/cudnn安装
ROS2-开端：ROS2安装、ROS1与ROS2的共存
SPARKS_KEN的博客
01-05 1864
ROS2的安装以及解决ROS1与ROS2的共存问题 ROS1、ROS2路径共存出现的问题
Ubuntu16 apt源更换
Runner_of_nku的博客
11-25 939
sudo gedit /etc/apt/source.list 网易源：（apt-update下速度最快的源） deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse deb http://mirrors.163.com/ubu..
Ros安装
m0_57368670的博客
09-29 2264
在Ubuntu系统中安装Ros
wsl2的Ubuntu安装ros
04-09
WSL2（Windows Subsystem for Linux 2）是微软开发的一种在Windows操作系统上运行Linux环境的技术。ROS（Robot Operating System）是一个用于构建机器人应用程序的开源框架。在WSL2上安装ROS可以让你在Windows系统上进行ROS开发和测试。 以下是在WSL2上安装ROS的步骤： 1. 安装WSL2： - 打开PowerShell并以管理员身份运行。 - 运行以下命令启用WSL功能：`wsl --install` - 重启计算机。 2. 安装Ubuntu： - 打开Microsoft Store并搜索Ubuntu。 - 选择适合你的版本（如Ubuntu 20.04 LTS）并点击安装。 - 启动Ubuntu并按照提示进行初始化设置。 3. 更新Ubuntu： - 在Ubuntu终端中运行以下命令更新软件包列表：`sudo apt update` - 运行以下命令升级已安装的软件包：`sudo apt upgrade` 4. 安装ROS： - 在Ubuntu终端中运行以下命令以添加ROS软件源：`sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'` - 运行以下命令以添加ROS密钥：`curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -` - 运行以下命令以安装ROS：`sudo apt update && sudo apt install ros-<distro>-desktop`（将`<distro>`替换为你想要安装的ROS版本，如`melodic`或`noetic`） - 运行以下命令以初始化ROS环境：`echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc`（将`<distro>`替换为你安装的ROS版本） - 运行以下命令以使初始化脚本生效：`source ~/.bashrc` 5. 配置工作空间： - 创建一个ROS工作空间目录：`mkdir -p ~/catkin_ws/src` - 进入工作空间目录：`cd ~/catkin_ws` - 运行以下命令以构建工作空间：`catkin_make` 现在，你已经成功在WSL2上安装了ROS。你可以在工作空间的`src`目录下创建ROS包并进行开发。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值