Quaternion.Euler(0, 90, 0)*Vector3(0.0, 0.0, -10)

最新推荐文章于 2024-05-09 18:53:27 发布
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分类专栏： Unity3d
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Quaternion.Euler(x,y,z) 返回一个绕x轴旋转x度再绕y轴旋转y度再绕z轴旋转z度的Quaternion，因此Quaternion.Euler(0, 90, 0)返回一个绕y轴旋转90度的旋转操作。
Quaternion作用于Vector3的右乘操作（*）返回一个将向量做旋转操作后的向量。
因此Quaternion.Euler(0, 90, 0)*Vector3(0.0, 0.0, -10)表示将向量Vector3(0.0, 0.0, -10)做绕y轴90度旋转后的结果。因该等于Vector3(-10,0,0)
DADADIE
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专栏目录
【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转
weixin_34367257的博客
11-23 1万+
四元数介绍旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（例如先x、再y、最后z）、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量，它实际上是一系列坐标轴旋转的组合。那...
使用Quaternion.AngleAxis和Quaternion.Euler实现目标点绕某点旋转
程序猿加油站
09-05 1611
target 是目标点Vector3 org 是自身点Vector3 -45f是旋转的角度 Vector3.up是绕y轴 Vector3 pos = Quaternion.AngleAxis(-45f, Vector3.up) * (target - org) + org; 也可以是 Vector3 pos = Quaternion.Euler(0f, -45f, 0f) * (target - org) + org; Quaternion.Euler 和Quaternion.Angle.
Euler2Quaternion
11-16
Euler transform for 3d display
euler quaternion
longbinliu的专栏
04-10 374
在线转换工具 http://quaternions.online/
Unity3D中Quaternion.Euler方法解析
热门推荐
宏哥的博客
09-16 3万+
8.3.3 Euler方法：欧拉角对应的四元数 基本语法：（1）public static Quaternion Euler(Vector3 euler); （2）public static Quaternion Euler(float x, float y, float z); 功能说明：此方法用于返回欧拉角Vector3(x,y,z)对应的四元数Quaternion实例。四元数Quate
判断右键是否按下 if （Input.GetMouseButton（1）） { 获取鼠标在水平和垂直方向上的移动距离 float mouseX = Input.GetAxis（“Mouse X”）; float mouseY = Input.GetAxis（“Mouse Y”）; currentRotationY += mouseX * rotationSpeed; currentRotationX -= mouseY * rotationSpeed; float targetRotationY = currentRotationY + mouseX * rotationSpeed; float targetRotationX = currentRotationX - mouseY * rotationSpeed; // 限制上下旋转的角度 currentRotationX = Mathf.Clamp(currentRotationX, minYAngle, maxYAngle); // 使用平滑插值逐渐改变当前旋转角度到目标旋转角度 currentRotationY = Mathf.Lerp(currentRotationY, targetRotationY, rotationSmoothness * Time.deltaTime); currentRotationX = Mathf.Lerp(currentRotationX, targetRotationX, rotationSmoothness * Time.deltaTime); float targetDistance = Mathf.Lerp(0.5f, distance, (currentRotationX - minYAngle) / (maxYAngle - minYAngle)); float newDistance = Mathf.Lerp(distance, targetDistance, rotationSmoothness * Time.deltaTime); transform.position = target.position - transform.forward * newDistance; // 设置摄像机的旋转 Quaternion yRotation = Quaternion.Euler(0, currentRotationY, 0); Quaternion xRotation = Quaternion.Euler(currentRotationX, 0, 0); Quaternion rotation = initialRotation * yRotation * xRotation; transform.rotation = rotation; }Vector3 direction =this.transform.position- target.position; Vector3 negDistance = new Vector3(0.0f, 0.0f, -distance); Vector3 position = transform.rotation * negDistance + target.position; //Vector3 vertexPosition = target.position + target.up * distance; // // 从玩家的位置沿着朝向摄像机发出射线 Ray ray = new Ray(target.position, direction.normalized); if (Physics.Raycast(ray, out hit,distance)) { //Debug.DrawRay(target.position, vertexPosition, Color.red); if (hit.collider.gameObject != target.gameObject) { transform.position = transform.rotation* new Vector3(0.0f, 0.0f, -Vector3.Distance(hit.point, target.position)) + target.position; //transform.position=hit.point; } else { //transform.position = position; } } else { transform.position = position; }这段代码摄像机会一会正常位置,一会到玩家身上,怎么修改
07-13
transform.position = transform.rotation * new Vector3(0.0f, 0.0f, -Vector3.Distance(hit.point, target.position)) + target.position; } } else { // 没有检测到物体时，更新摄像机的位置为固定位置 ...
四元数左乘右乘_Unity Quaternion(四元数) 使用认识
weixin_31837611的博客
12-29 1846
Unity Quaternion(四元数) 使用认识项目中经常使用 Quaternion 的一些方法，比如关于 Quaternion * Quaternion , Quaternion * Vector3，是个什么情况一直是一知半解，于是仔细研究了一下，看代码using UnityEngine;using System.Collections;// Quaternion 用于 Transform、...
unity初识之Quaternion和旋转
只爱艾薇儿
03-02 1万+
与之前做2d游戏不一样，3d游戏中，角度变换，用四元数来表示和计算 什么是欧拉角 四元数 欧拉旋转 一个女生的文章 unity对于四元数的定义 在学习3d数学或者学习shader的书籍里，都会有一章是先学下向量，矩阵的知识。矩阵的几何意义是变换，几种变换里用的多的也是unity的Transform组件中用到的：平移，旋转(rotation)，缩放(scale)。 缩放和旋转是一个线性...
unity 关于Rotation和Quaternion的一些问题（欧拉角与四元数,lerp与slerp)
Dirt Zhang的博客
04-22 1万+
当我们使用unity的时候，面对一个物体，一个不可避免的问题就是：控制物体的旋转。 unity的Transform组件的第二个属性Rotation为我们提供控制物体旋转的功能。在一个物体的Inspector面板中，我们可以看到三个信息（X,Y,Z）。但是unity同时还具有Quaternion(四元数)的功能，所以这里就有必要介绍一下——欧拉角与四元数（我的数学很渣，只是简单的为大家介绍一下），
欧拉角（Euler）和四元数（Quaternion）
最新发布
weixin_45705239的博客
05-09 1049
欧拉角是三个角度参数，它们描述了一个物体围绕三个主轴X、Y和Z顺序旋转的情况。三个角分别对应于偏航（Yaw）、俯仰（Pitch）和翻滚（Roll）。使用欧拉角进行旋转操作比较直观，并且容易理解。然而，它们有一个著名的问题，即，这是由于旋转顺序导致旋转自由度的丧失所引起的现象。
Quaternion
weixin_33950757的博客
06-07 1859
内部由四个数字（在Unity中称为x，y，z和w）组成，然而这些数字不表示角度或轴，并且通常不需要直接访问它们。 1.欧拉角Vector3(x,y,z)代表的是旋转物体（若是标准旋转那么是旋转坐标轴x,y,z，转换为旋转物体则旋转角度取反顺序不变），且是将物体从物体坐标系旋转到惯性坐标系（世界坐标系中为了渲染），故旋转顺序为 z, y, x也就是roll pitch yaw。 2.欧拉角有别名和万...
Unity基础篇：四元数（Quaternion）和欧拉角（Eulerangle）讨论
设计师养成记
09-25 2万+
四元数（Quaternion）和欧拉角（Eulerangle）这两个老朋友我们在游戏开发的时候会非常，非常频繁的使用他们。然而有时候我会混淆他们的定义以及用法，所以今天写一篇博客，来总结一下，夯实基础。 1.首先我们还是要了解一下定义，这位大神写的非常好，非常专业，非常全面！请务必读完这位大神的文章再读此篇博客！ https://blog.csdn.net/AndrewFan/article/...
Quaternion.Euler调整记录
baokeyi的博客
04-22 2022
Quaternion.Euler调整 1.运行unity 调整摄像头视角，找到需要的位置，记录下 摄像头的位置和旋转角度。 2.调整空物体的位置 使之位置与需要的位置一致 3.调整Quaternion.Euler 使Quaternion.Euler与旋转数值一致。 ...
Quaternion.LookRotation () Quaternion.Euler() 的区别
july_unity的博客
07-03 3720
1.面板显示的是物体的局部坐标系旋转，（0 ，0， 90） 是Z轴 旋转90度，（没有父亲物体时 世界坐标 = 局部坐标 ）using UnityEngine;public class A : MonoBehaviour {public Vector3 S = new Vector3(0,0,1);void Update (){      //当看向某个方向时，求出看向这个方向的四元素的角度值，局...
U3d 通过旋转Quaternion.Euler来获得圆的半径点坐标
nihao561的博客
06-25 978
Quaternion.Euler（Vector3 euler）该函数填入要旋转的角度欧拉角，返回一个四元数的旋转角度
Unity之C#学习笔记（4）：Unity中旋转的表示——四元数 Quaternion（上）
アルタイル
01-31 1980
前篇链接：Unity之C#学习笔记（3）：“吃掉”道具——碰撞事件的基本处理 Collision 在一个物体的监察面板中，Transform属性栏的第二项Rotation就是物体的旋转，分别是沿xyz轴旋转的角度。而实际上，旋转的完整表示不是由3个，而是4个数字：x, y, z, w构成的，而且前三个值也不等于沿xyz的旋转角度。这种结构称为四元数Quaternion。让我们先来看官方文档是怎么说...
四元数（Quaternion）和旋转 & Unity中的旋转
yuanpan的专栏
01-09 2409
四元数本质上是一种高阶复数，是一个四维空间，相对于复数的二维空间。我们高中的时候应该都学过复数，一个复数由实部和虚部组成，即x = a + bi，i是虚数单位，如果你还记得的话应该知道i^2 = -1。而四元数其实和我们学到的这种是类似的，不同的是，它的虚部包含了三个虚数单位，i、j、k，即一个四元数可以表示为x = a + bi + cj + dk。   Unity里，tranform组件里...
四元数（Quaternion）和欧拉角（Eulerangle）
qq_44013763的博客
06-17 1万+
欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差异 除了欧拉旋转以外，还有两种表示旋转的方式：矩阵旋转和四元数旋转。接下来我们比较它们的优缺点。 欧拉角 优点：三个角度组成，直观，容易理解。 优点：可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180度的角度。 弱点：死锁问题。 前面《【Unity编程】欧拉角与万向节死锁（图文版）》已经介绍过万向节死锁问题。 四元数 内部由四个数字（在Unity中称为x，y，z和w）组成，然而这些数字不表示角度或轴，并且通常不需要直接访问它们。除非你特别有兴趣深入了解四元数学，你只需要知道四元数
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