U3d 通过旋转Quaternion.Euler来获得圆的半径点坐标

最新推荐文章于 2024-05-09 18:53:27 发布
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分类专栏： transform 文章标签： U3d
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Quaternion q=Quaternion.Euler（Vector3 euler）该函数填入要旋转的角度欧拉角（即transform面板中Rotation），返回一个四元数的值q，物体的transform.rotation的类型是四元数类型，所以在赋值时先要将欧拉角转换为四元数。

Quaternion q=Quaternion.AngleAxis(float angles, Vector3 axis)该函数填入要旋转的轴axis，以及按轴旋转的角度angles。返回一个四元数的值q。

 Quaternion q=Quaternion.Euler（new Vector3(0,90,0)）；返回一个绕Y轴旋转90度的操作的四元数

Vector3  p = new Vector3（0,0,2）；

p= q*p；四元数左乘一个位置向量

得到一个按照q旋转方向的 新的p （2,0,0）；再做3次这样的乘法运算：得到p点的位置分别为（0，0，-2），（-2,0,0）以及（0,0,2）；

这样我们发现，如果我们要得到一个点（上例中的原点（0,0,0）），相隔一段距离（上例中2），以一定角度划分（90度）的所有点的集合，即可通过这种方法获得，这也就是以某一点为坐标，来画圆的所有点的集合，当坐标点不在原点时，先已原点为例来求解，最后在得到点的坐标上加上已知圆的原点坐标，即为所求！



nihao561
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【虚拟仿真】Unity3D中实现控制物体的旋转、移动、缩放
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