相机的标定和对位

固定相机拍照，机器人定位取料的原理解释

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上下相机贴合对位计算公式_深圳CCD自动对位系统工作原理

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相机与机械手的标定解析(眼在手外) 

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通过上面三篇文章阅读，对于相机的标定和对位我们有了一个模糊的概念，

相机的标定，即相机通过工件的外观特征，产生一个世界坐标系，形成基础坐标，为后面的相机对位做铺垫；

相机的对位，当机械手臂接收到基础坐标与工件实际位置，通过计算偏移量，来看机械手臂是否能准确捕捉到工件。

（关于相机的标定与对位，若有偏差，请多指正）