固定相机拍照,机器人定位取料的原理解释
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上下相机贴合对位计算公式_深圳CCD自动对位系统工作原理
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相机与机械手的标定解析(眼在手外)
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通过上面三篇文章阅读,对于相机的标定和对位我们有了一个模糊的概念,
相机的标定,即相机通过工件的外观特征,产生一个世界坐标系,形成基础坐标,为后面的相机对位做铺垫;
相机的对位,当机械手臂接收到基础坐标与工件实际位置,通过计算偏移量,来看机械手臂是否能准确捕捉到工件。
(关于相机的标定与对位,若有偏差,请多指正)