DDS与行业标准

采用或包含了DDS的相关行业标准

• AUTOSAR Adaptive，自适应汽车开放系统架构，从18.03版本开始，在AUTOSAR Adaptive中支持DDS作为网络绑定。
• Open Robotics Robotic Operation System V2 (ROS2)， 开源机器人操作系统V2。ROS2建立在DDS之上，DDS是其连接框架。
• Generic Vehicle Architecture (GVA)，英国国防部通用车辆架构（DEF STAN 23-09）以DDS为通信标准。
• Land Open Systems Architecture (LOSA)，英国陆军开放系统架构，包括了GVA、GBA（Generic Base Architecture）、GSA（Generic Soldier Architecture）。
• NATO Generic Vehicle Architecture (NGVA)，北约通用车辆体系结构（STANAG 4754）。
• Common Image Generator Interface (CIGI)， 通用图像生成器接口（CIGI），CIGI下一步将以DDS为接口方式。
• The Object Management Group (OMG) ALert MAnagement Service (ALAMS)，对象管理组织警报管理服务。
• The Object Management Group (OMG) Application Management and Systems Monitoring (AMSM)，对象管理组织应用程序管理和系统监视，支持DDS作为特定平台模型。
• The Open Group Future Airborne Capability Environment (FACE)， 未来机载能力环境。
• The Open Group Sensor Open Systems Architecture (SOSA)，传感器开放系统架构。
• Tactical Microgrid Standards Consortium (TMSC)， 战术微电网标准协会。
• Unmanned Systems (UxS) Control Segment (UCS) Architecture， 无人系统控制段体系结构。

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相关链接

【1-What：什么是DDS？ 】

【2-Why：为什么选择DDS？ 】

【3-How：DDS如何工作？】

DDS科普：一文读懂DDS（数据分发服务）

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译文连载

RTPS规范-上一篇：实时发布订阅协议（RTPS）DDS互操作网络协议规范-中文翻译_001

DDS规范-译文连载：DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_001

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