本文介绍了数据分发服务(DDS) V1.4和实时发布订阅协议(RTPS) V2.2，提供网盘链接及提取码（otuh）以获取相关规范。同时提及中船信息科技有限公司的BLUE DDS产品，该产品是其自主知识产权的DDS解决方案。
数据分发服务（DDS）
Data Distribution Service (DDS)V1.4
实时发布订阅协议（RTPS）
The Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol SpecificationV2.2
网盘地址
提取码：otuh
中船信息科技有限公司自主知识产权产品：BLUE DDS
更多产品介绍：https://blog.csdn.net/DDS_CSIT/article/details/104361832
产品试用地址：https://www.bluecloud.cn/#/BlueDCS
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