carsim-怎样指定车辆的行驶路径?

摘要

如果导入的路径文件有多条路径,例如下图有3条路线,那我该怎样指定车辆在特定的路段(path1,或path2,或path3)上行驶呢?
在这里插入图片描述

用Vs Command 命令

实现这个功能很简单,在vs命令框里面输入以下语句

PATH_ID_DM = X

X 是你要指定的路径ID值。
只要是能执行vs command的输入框都可以。
比如酱紫~
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怎么查看自己想要设置的路径的ID呢?

查看Par文件!
但要在你导入的路径文件里面找到一些参考值,以便于查找,我这里面有User Path1,2,3
总共三条路径
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回到Home,点击View(右边的框是用来选择查看的文件的,前两个Echo 文件都可以)。
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打开Par文件后按Ctrl + F搜索关键字User Path2
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这样就能查看每条路径的PATH_ID。
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其实也可以搜 关键字REFERENCE PATHS,所有路径信息都在这个关键字下面。
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总结

用Vs Command 命令指定路径ID值。

PATH_ID_DM = X
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你好!关于车辆路径规划和 MATLAB,可以使用 CARSimMATLAB 结合进行路径规划操作。CARSim 是一款仿真软件,用于汽车动力学和控制系统的建模和仿真分析。而 MATLAB 则是一款强大的数值计算和编程环境,提供了丰富的工具箱和函数,可用于处理路径规划问题。 在 CARSim 中,你可以使用 MATLAB/Simulink 来编写脚本和模型,用于生成车辆行驶轨迹路径规划算法。具体步骤如下: 1. 安装 CARSimMATLAB:首先,确保你已经安装了最新版本的 CARSimMATLAB。 2. 创建车辆模型:使用 CARSim 的建模工具创建车辆模型,并设置车辆的参数、动力学特性和控制系统。 3. 编写路径规划算法:在 MATLAB 中,使用相关的函数和工具箱编写路径规划算法。可以使用经典的方法如 A*、Dijkstra 或者基于优化的方法如最短路径规划、最优控制等。 4. 将路径规划算法与 CARSim 集成:将编写好的路径规划算法嵌入到 CARSim 模型中,并通过 MATLAB/Simulink 来进行相应的参数配置和调试。 5. 运行仿真:在 MATLAB/Simulink 中启动仿真过程,CARSim 将根据路径规划算法生成的轨迹进行仿真分析,模拟车辆行驶情况。 需要注意的是,CARSimMATLAB 结合进行路径规划需要一定的编程和模型建立能力。如果你对 CARSimMATLAB 不太熟悉,建议先学习相关的教程和文档,以便更好地理解和应用这两个工具。
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