pixelSplat: 3D Gaussian Splats from Image Pairs for Scalable Generalizable 3D Reconstruction


Paper: 链接
Code: https://github.com/dcharatan/pixelsplat
Author: MIT, SFU


前置知识

1)几种常见的伪影

\quad ghosting artifacts:当摄像机运动,或者物体运动时,画面会在物体旧位置留下重影,其实就是残影。
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\quad Blurring:和ghosting类似,都是把画面变糊,但是有区别。blurring指的是空域高频图像的细节损失,通常在锐利的边缘,如下图中,边缘模糊。导致这种伪影的原因,其实就是高频细节的丢失。
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\quad Ringing artifacts / Gibbs artifacts / Spectral leakage artifacts / truncation artifacts(振铃伪影):图像的灰度剧烈变化处产生的震荡,就好像钟被敲击后产生的空气震荡。
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\quad Aliasing Artifacts(混叠伪影):当对连续信号进行离散化(采样)时,如果采样频率过低,可能导致高频信号被误解为低频信号,产生混叠。该伪影往往由于采样频率不足而产生的"走样"效应,通常表现为图像中的锯齿状边缘(jaggies,左图)或周期性波纹(摩尔纹,moire pattern,右图)。
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为了解决jagged sharp edges,一种方法叫做anti-aliasing(反走样),让边缘更光滑。如下图所示:
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\quad Floating artifacts(漂浮伪影):漂浮是指某些区域的虚幻运动,而周围区域保持静止。从视觉上看,这些区域似乎漂浮在周围的背景之上。有两种类型的浮动:纹理浮动和边缘浮动。如下图出现了漂浮效应,从视觉上看,这些区域产生了一种强烈的错觉,就好像它们漂浮在叶子上。
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\quad Block Boundary Artifact(块效应):不同的图像块进行了不同的处理,有时是量化步长不同,有时是舍去的高频分量不同,这将导致图像块之间的相关性被破坏。有点像马赛克。
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\quad Flickering Artifacts:场景中的高频着色区域,会有闪烁的现象。这是最需要重点解决的artifact,因为最难看,而且是在静态的时候都会出现。闪烁一般是指亮度或色度随时间的频繁变化(类似于蜡烛的火焰),通常分为细粒忽明忽暗和粗粒忽明忽暗,如下图。
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\quad speckling artifacts:在医学图像学、雷达图像、激光雷达图像等领域中经常出现的一种现象,主要是由于波的干涉或光学干涉引起的,通常表现为图像中的随机亮暗斑点。这种伪影可以使用滤波技术、图像平滑算法以及在采集图像时使用多视角或多个传感器等来解决。
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\quad Jerkiness:抖动是一种类似闪烁的伪像,描述了对视频中的单个静止图像的感知。

2)small-baseline 与 large-baseline

\quad 这两个术语通常与立体视觉(stereo vision)或者三维重建有关。

  • Small Baseline(小基线):在立体视觉中,小基线通常用于处理近距离的场景,例如室内摄影或者近距离的物体。
  • Large Baseline(大基线):在立体视觉中,大基线通常用于处理遥远或广阔的场景,例
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