1.单独编译一个包:
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="usb_cam"
""内填入要单独编译的包的名称
2.多个包共同编译:
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
""内不写东西
3.编译需注意最好不要在其他工作空间有同名包,否则可能会编译到那个工作空间的包中
1.单独编译一个包:
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="usb_cam"
""内填入要单独编译的包的名称
2.多个包共同编译:
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
""内不写东西
3.编译需注意最好不要在其他工作空间有同名包,否则可能会编译到那个工作空间的包中