游戏开发中必备的数学知识（一）——向量

3D空间中的向量

向量：只有长度和方向，不含有位置信息的量，也就是说，两个向量只要长度和方向相同，则二者相同。

左手坐标系和右手坐标系

同样是三维的坐标系，两者的差别在Z轴上面。在左手坐标系中，Z轴正向穿入纸面；右手坐标系中，Z轴正向穿出纸面

当某一向量的其起始坐标和坐标系的原点重合的时候，我们称该向量处于标准位置。

用来描述向量坐标的，称之为分量。

当某一个向量的起始位置在坐标系的原点，也就是处于标准位置的向量，我们描述他的时候，使用的其终点位置的坐标来描述他，这样很容易将向量和某一点的描述混合，所以主要区分两者的标准就是，点只是描述了位置，但是向量描述了长度和方向。

4个特殊的3D向量

零向量：所有方向的分量都是0, 0 = (0,0,0)

其余三个向量我们称之为标准基向量：i,j,k，这三个向量分别在三个坐标系的x,y,z轴上：i = (1,0,0),j = (0,1,0),k = (0,0,1)。

游戏开发中我们使用到的数学计算，在我们的DX9的库里面，一一都提供好了，但是我们还是需要去理解他内部的原理。

注意：初次接触DX9的朋友，可以简单看看