在Simulink-Carsim联合仿真平台中，通过手柄控制车辆运动

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前言

        在Simulink-Carsim联合仿真平台中，通过手柄控制车辆运动-CSDN博客，该文通过键盘实现了对Carsim车辆的运动控制。

        但由于键盘不能实现线性的控制信号输出，所有控制体验有限，因此本文通过手柄实现车辆的运动控制，大大提高车辆控制效果。

一、软件版本及硬件介绍

Matlab:  Matlab R2023a

Carsim: Carsim 2022.1 

手柄 : Xbox手柄 (其他应该也都行)

二、使用步骤

        ①在Carsim中导入文件CarsimData_make.cpar

        ②连接到SIMULINK文件xbox_carsim.mdl

        （CarsimData_make_Sources.slx为通过随机数产生控制量，可以用于制作数据集）

项目文件：、

链接: https://pan.baidu.com/s/177BiwDMsM13bYvSvE2Rx8w?pwd=a1fy 提取码: a1fy