旭日x3 安装TogetheROS.Bot系统 ros2 系统

安装tros 和ros2

sudo apt install tros     #安装tros
sudo apt install ros-foxy-image-transport		#ros2 foxy版本的功能包
sudo apt install ros-foxy-image-transport-plugins
sudo apt update			#更新

安装就可以看到/opt/目录下多了ros和tros文件夹
tros可以兼容ros2的 需要将tros和ros2 建立软连接

cd /opt/tros
sudo python3 create_soft_link.py --foxy /opt/ros/foxy/ --tros /opt/tros/  #运行create_soft_link.py文件 将ros2和tros建立软连接

是需要source 下tros的.bash 就可以在tros中使用ros2 功能

source /opt/tros/local_setup.bash     #source 一下环境  就可以正常使用ros2 的功能包

ros生态