笔记：
论文：https://arxiv.org/abs/1712.00036
代码：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio
MSCKF(S-MSCKF)
于 2022-05-08 22:47:59 首次发布
该笔记详细介绍了多传感器组合卡尔曼滤波（MSCKF）在视觉惯性里程计（VIO）中的应用。作者分享了阅读《A Multi-State Constraint Kalman Filter for Vision-aided Inertial Navigation》的感悟，并提供了开源代码链接，便于读者实践和理解该算法。
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