前言:高博精细推荐的KDE。自己刚刚开始使用的时候也是走了一些弯路。一遍看高博的视频,学习使用这个IDE,一边自己摸索,总之以后还会经常使用这个IDE,现在总结一些自己走过的坑,分享跟大家
KDE的使用总结。
session就是会话框,
然后在工程->打开已有项目->
然后在点击执行的时候遇到的问题
解决方案:
在上面这个界面中,点击Add_New…->应用程序
现在工程的基本属性都配置好了,在linux下面使用KDE的ros的IDE,然后在WIN下面使用的
ctrl+想要查看的变量名,可以直接链接进去。
程序是有debug模型和realse模式,在debug模式下面可以设置断点,realse模式下不可以设置断点,更加准确地说,设置的断点是无效的。
前言:知识重在积累,在下面这个博客当中,我把我看Cpp源码的心得记录下来。
正题:
1:初始化列表
值得注意看的地方是,这两个是等效的。
2:关于Eigen
Eigen::Affine 这个关于齐次坐标的
affine从使用意义上能够方便提取rotation分量和translation分量