KDE的使用总结/C++码源心得

前言：高博精细推荐的KDE。自己刚刚开始使用的时候也是走了一些弯路。一遍看高博的视频，学习使用这个IDE，一边自己摸索，总之以后还会经常使用这个IDE，现在总结一些自己走过的坑，分享跟大家

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KDE的使用总结。

session就是会话框，

然后在工程->打开已有项目->


然后在点击执行的时候遇到的问题

解决方案：
在上面这个界面中，点击Add_New…->应用程序


现在工程的基本属性都配置好了，在linux下面使用KDE的ros的IDE，然后在WIN下面使用的
ctrl+想要查看的变量名，可以直接链接进去。
程序是有debug模型和realse模式，在debug模式下面可以设置断点，realse模式下不可以设置断点，更加准确地说，设置的断点是无效的。

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前言：知识重在积累，在下面这个博客当中，我把我看Cpp源码的心得记录下来。
正题：
1：初始化列表

值得注意看的地方是，这两个是等效的。

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2:关于Eigen
Eigen::Affine 这个关于齐次坐标的
affine从使用意义上能够方便提取rotation分量和translation分量