【自动驾驶从理论到实践】Apollo自动驾驶平台介绍

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一、引言：什么是自动驾驶

自动驾驶是一种前沿科技，它依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶。自动驾驶技术涵盖了定位、感知、决策、控制等全栈技术，通过协同作用，能够实现安全、高效的自动驾驶功能。这项技术的出现，旨在提高交通效率、减少事故发生率，为人们带来更加便捷的出行体验。

随着人工智能技术的不断发展，自动驾驶逐渐成为交通领域的热点话题。Apollo自动驾驶平台作为百度推出的一款开源自动驾驶解决方案，为行业内的研究人员和开发者提供了一个功能强大的开发平台。本文将概述性介绍Apollo自动驾驶平台的特点、核心技术、应用场景等方面的内容。

二、Apollo自动驾驶平台概述

Apollo自动驾驶平台是百度推出的一款开源、完整、安全的自动驾驶解决方案。平台涵盖了定位、感知、决策、控制等自动驾驶全栈技术，为开发者提供了丰富的模块和功能。同时，Apollo平台支持多种车型和场景，可满足不同用户的需求。

三、Apollo自动驾驶平台的核心技术

Apollo平台的核心技术包括定位与导航技术、感知技术、决策与规划技术以及控制与执行技术。其中，定位与导航技术负责确定车辆的位置和行驶路径；感知技术通过传感器获取周围环境信息；决策与规划技术根据感知结果制定行驶策略；控制与执行技术则负责控制车辆的行驶。这些核心技术的协同作用，使得Apollo平台能够实现安全、高效的自动驾驶功能。

平台提供了从入门学习到进阶再到高阶的学习路径，帮助用户更好的学习自动驾驶技术。

通过一站式、全云端的开发工具链。开发者仅在云端即可完成自动驾驶的开发、调试、上线任务。