树莓派4B安装ubuntu18.04+ROS一条龙教程（手把手，新手推荐）

首先

需要的材料：树莓派4b，sd卡16g以上，读卡器，外接显示屏（HDMI），有线键盘，有线鼠标

下面所需要的软件在百度网盘

所需软件：链接：软件资料
                            提取码：1145 
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第一步：格式化

使用软件格式化存储卡（sd card formatter）

第二步：烧录

将ubuntu的镜像（18.04.5那个文件）烧录到卡中（使用树莓派自带的烧录软件，下载后在window底部搜索ras即可发现app并打开），树莓派烧入软件下载

烧录后sd卡中出现许多文件，其中有fix和start开头的文件（各8个，一共16个），打开在网盘的rpi文件并解压，文件中也有fix和start文件，直接复制rpi中的fix和start文件，替换掉烧录到sd卡中的所有的start和fix文件（一个16个）

第三步：插卡开机

把烧录好的SD卡插入树莓派，给树莓派插上电，屏幕，鼠标和键盘，如果你看到屏幕不断在刷新然后大概半分钟一分钟时间弹出ubuntu：的登录界面，说明烧录成功了

ubuntu10.04默认用户名和密码都是ubuntu（注意看英文提示，有的时候会让你再次输入密码确认），再更改密码，这样你就可以进入到树莓派服务端了

第四步：安装桌面端desktop版本

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

reboot//（重启）

//重启后

sudo apt-get install ubuntu-desktop//安装桌面

/*(如果安装错误，执行一下命令

       sudo apt-get update --fix-missing

       sudo apt-get install ubuntu-desktop（再重下）)*/

reboot//重启，就可以显示桌面了

第六步：一键ros

鱼香ros大佬制作的工具yyds，可以一键安装少走弯路，具体看这个帖子

鱼香ros一键安装ros

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