MPU6050的初始化

最新推荐文章于 2024-08-14 03:43:19 发布
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文章标签： MPU6050 传感器 单片机 四轴飞行器
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传感器简介以及用法

  • MPU6050是运动处理传感器，它集成了3轴陀螺仪，3轴加速度计以及DMP，其中的DMP是一个可通过IIC接口扩展的数字运动处理器。
    MPU6050
  • 对于DMP可以用 InvenSense 公司提供的资料库，使MPU6050可以解算出姿态，通过IIC接口直接输出陀螺仪和加速度数据融合后的四元数，减轻了处理器的负荷，非常适合简单的开发应用。但是，使用DMP的这种硬件解算也存在问题，有时会无法读出数据，因此，在四轴的应用中通常都会采用软件解算，常见的姿态解算方法有：非线性互补滤波算法，卡尔曼滤波算法，Mahony互补滤波算法（可参见Crazypony的开源项目）。
  • MPU6050通过IIC协议与处理器进行通信。我使用STM32时通常采用软件模拟IIC的方式。

硬件接口

接着来了解一下MPU6050的引脚，通过一个芯片的硬件接口及定义，我们就可以大概的了解到芯片的主要功能，再去搜索芯片手册的时，就可以着重的按照这些信息去检索。

引脚 名称 说明
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Donald_F
关注
MPU6050.rar_ MPU 6050_I2C Arduino Uno_mpu6050 C8051_mpu6050初始化_陀
07-14
3轴陀螺仪MPU6050传感器初始化、读取3轴值、寄存器操作函数。
MPU6050
zmjames2000 Just record
03-10 4639
come from :https://blog.csdn.net/wangwangmoon_light/article/details/52207405 管脚 名称 说明 VCC 3.3-5V （内部有稳压芯片） GND 地线 SCL MPU6050 作为从机时 IIC 时钟线 SDA MPU6050 作为...
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stm32F103 模拟I2C mpu6050收到数据全为0，或者地址为209，104,0x68,0xD0的一些解决办法总结： 最近在学习模拟I2C，硬件有两套stm32F103C8T6和stm32F103RBT6，网上买的mpu6050套件。用stm32F103RBT6正常读到数据，可是换stm32F103C8T6读到的全是0，读who am I 按道理应该是104 （0x68）。但是读到的有时候
MPU6050详细介绍
最新发布
weixin_74923758的博客
08-14 1008
MPU6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件内部主要结构：陀螺仪、加速度计、数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）MPU6050有两个IIC接口，第一IIC接口可作为主接口给单片机传输数据；第二IIC接口用于连接一个第三方数字传感器（如外部磁力传感器等），然后通过这个IIC接口输出完整的9轴信号，否则只有6轴。那么三轴、六轴、九轴传感器，这些传感器指的什么？其中到底又有哪些区别呢？
MPU6050的使用
weixin_47190987的博客
03-27 1万+
步骤： 1.初始化IIC接口 初始化与MPU6050连接的SDA和SCL数据线。 2.复位MPU6050 MPU的地址由D0引脚决定，D0接地了，则地址为0x68；若接VDD，则地址为0x69. 通过对电源管理寄存器1（0x6b）的bit7位写1实现对MPU6050复位。复位后默认值位0X40，设置该寄存器为0x00唤醒MPU6050. 3.设置角速度传感器和加速度传感器的满量程范围 陀螺仪配置寄存器（0x1B）和加速度传感器配置寄存器（0x1C）。分别为+_2000dps、±2g. 4.设置其它参数 关中
MPU6050初始化失败原因与解决方法
qq_49542794的博客
02-11 6416
最近使用正点原子的例程驱动MPU6050模块时发现，模块初始化失败。 追踪源码： mpu_dmp_init() -> run_self_test() -> mpu_run_self_test(gyro, accel) -> accel_self_test(accel, accel_st) 最后跳到以下函数 图中标记的位置中，只有当条件不成立时，才算初始化成功。 通过仿真发现。下图是仿真结果 其中buff[0]是st_shift_var的值，buff[1]是test.
关于调试 MPU6050 DMP初始化过不去 总是显示mpu_set_sensor complete 的解决办法
weixin_51142836的博客
08-01 4671
关于调试 MPU6050 DMP初始化过不去 总是显示mpu_set_sensor complete 的解决办法 串口总是显示mpu_set_sensor complete这一句话 首先 ，参考了这个博主的解决方法，一个一个排查，但是没有解决。 https://blog.csdn.net/qq_40818798/article/details/83240207用 然后，我就和移植的程序进行了对比,发现 IIC_Wait_Ack这个函数最后返回的0 ，改成1之后，就可以了 串口输出显示 因为之前在A
移植正点原子mpu6050代码，总是MPU6050初始化失败解决
qq_53859658的博客
09-11 8790
移植正点原子mpu6050代码，总是MPU6050初始化失败解决 首先观察正点原子MPU6050代码，发现它在读取MPU6050数据的同时，还将数据通过串口发送给上位机进行调试，而我们移植mpu6050，只是单纯的想读取MUP6050的数据，不需要串口部分，问题就出在串口发送数据这。下面我将详细的讲解：（库函数） 我们在移植代码的时候，只移植MPU6050的代码，这样当然没什么问题，我也是这样移植的，移植之后再修改主函数，将串口及LCD显示的一些函数给删掉，删掉之后的代码我就用我的主函数作为示例，我使用的是
mpu6050库.rar_MPU6050_mpu6050库
09-15
例如，初始化可能涉及设置陀螺仪和加速度计的采样率、满量程范围等；数据读取函数则会读取陀螺仪和加速度计的数据，并可能通过DMP进行进一步处理。 4. 六轴数据读取： 通过库中的函数，开发者可以读取MPU6050的...
mpu6050、dmp初始化文件
03-14
文件`mpu6050.c`和`mpu6050.h`很可能是实现这些功能的C语言源代码和头文件，包含了与MPU6050交互的函数声明和实现，如I2C通信函数、初始化函数、数据读取函数等。`delay.h`可能包含延时函数，确保通信过程中的时序...
MPU6050 DMP资料
07-01
eMPL库可能包括初始化设置、数据读取、姿态解算等功能，同时还可能提供了滤波算法的实现，如互补滤波或马尔可夫随机场滤波，以提高姿态估计的精度和稳定性。 使用MPU6050 DMP时，开发者需要关注以下几个关键知识点...
MPU6050的官方DMP库
03-29
1. 初始化配置：正确配置MPU6050的寄存器设置，包括陀螺仪和加速度计的满量程范围、数字低通滤波器设置以及DMP启用。 2. I2C或SPI通信：根据项目需求选择合适的通信协议，确保主控制器能够正确发送命令和接收数据。...
MPU6050_MPU6050_
09-29
MPU6050是一款由InvenSense公司...这个过程中，理解传感器的内部工作原理、正确配置I²C接口、初始化MPU6050、数据读取和处理，都是必不可少的知识点。通过不断实践和优化，我们可以开发出稳定、高效的运动追踪系统。
初识MPU6050 mpu6050
05-13
- **初始化**：配置I2C接口参数，如波特率等，并对MPU6050进行初始化设置。 - **读取数据**：通过I2C接口读取陀螺仪和加速度计的数据。 - **数据处理**：对原始数据进行必要的校准和转换，以便获得实际的倾斜角度和...
MPU6050.zip
12-31
在代码实现中，通常会使用ESP32的Wire库或者自定义的I2C通信函数来初始化和读写MPU6050的寄存器。 MPU6050内部的陀螺仪和加速度计分别测量角速度和线性加速度。陀螺仪用于检测设备的旋转速率，加速度计则用于检测...
esp32-mpu6050 hid蓝牙驱动程序
05-10
1. 初始化：设置ESP32的蓝牙功能，建立与MPU6050的I2C通信。 2. 数据采集：定期读取MPU6050的加速度和陀螺仪数据，可能涉及校准和滤波处理，以提高数据精度。 3. 数据打包：根据HID报告描述符将运动数据打包成符合...
MPU6050 和 arduino 测试
u012065954的博客
12-26 680
---原始数据----推演数据----最终数据？
【STM32F407学习笔记】MPU6050（一）原始数据获取
wlisontj的博客
06-08 3468
MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP，可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个9轴的信号。MPU60X0的陀螺仪和加速度计分别采用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转化为客户处的数字量。传感器的测量范围是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250±500±100±2000°秒。
nrf52840 mpu6050自定义驱动
qq_39258454的博客
06-13 194
本文介绍如何给nrf52840添加mpu6050的自定义驱动。
mpu6050初始化
07-29
MPU6050的初始化是使用该模块时的一个重要问题。根据引用\[1\]中的描述，初始化MPU6050时可能会遇到一些问题。一种常见的解决方法是通过判断初始化是否成功来确认是否初始化成功。例如，可以在初始化成功后点亮一个灯来表示。此外，在给MPU6050上电时最好将模块平放，以确保正确的初始化。有时，初始化可能需要一些时间，因此可以通过串口打印来观察是否出现错误信息。如果出现错误，可以尝试多次初始化，如果问题仍然存在，可能需要更换MPU6050模块。引用\[2\]提供了一个STM32F103C8T6的程序，可以根据需要进行适当修改以适应其他平台。引用\[3\]中提到，MPU6050有八个针脚，其中VCC和GND用于供电，SCL和SDA用于IIC通信，XDA和XCl用于外接电磁传感器，AD0用于控制地址。因此，在初始化MPU6050时需要正确连接这些引脚。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [MPU6050](https://blog.csdn.net/K11mvp/article/details/126658550)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [陀螺仪加速度计MPU6050程序与校准方法](https://blog.csdn.net/weixin_50622833/article/details/124869778)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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