电子硬件设计-LTC3839学习笔记

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分类专栏：嵌入式硬件文章标签：学习笔记嵌入式硬件 LTC3839 DCDC

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2.1.8 DRVCC/EXTVCC/INTVCC

1. 简介

1.1 LTC3839介绍

LTC3839 是一个具差分输出检测功能的快速、准确、两相、单路输出降压型 DC/DC 控制器。

特点：

输入：4.5V 至 38V，输出：0.6V 至 5.5V
开启时间可控
电感谷值电流可控
电流检测：Rsense 或电感 DCR
带有两个反相操作的通道
每个通道都驱动 Top 和 Bottom N-ch MOSFETs

1.2 电压模式 vs 电流模式

电压模式控制

将输出电压值用作反馈信号。
控制路径的反馈架构简单直接。
缺点是输出电压调节需要感应输出电压的变化并通过整个反馈信号和滤波器进行传播，然后才能对输出进行相应的补偿。
电源的反馈补偿需要较高级别的分析，以解决输出低通滤波器导致的两个极点。
此外，还必须对反馈补偿值进行调节，因为不同的输入电压会影响总体环路增益。

电流模式控制

通过将电感器电流波形用于进行控制来解决电压模式控制的上述不足。
更快的响应速度，逐脉冲限流功能。即，每个开关周期内，系统都会监测电流并在超过设定值时立即采取措施。
可以将控制环路中的电感器影响降至最低，因为电流反馈环路能够有效地降低对单极补偿的要求。

电流反馈环路通过实时监测电感器电流，能够在负载突然增加时迅速调整输出，避免输出电压大幅波动。

电流模式控制原理图

1.3 谷值电流模式控制

在谷值电流模式控制中，开关管在电感电流达到谷值电流限制时导通，并在电感电流达到峰值电流限制时关断。这种方式可以在负载变化时快速响应，保持输出电压的稳定。

在电流模式控制中，VCMC 是一种特定的变体。
它利用电感电流的“谷”（即电流波形的最低点）来控制转换器的电流限制。
如果电感电流的谷在下一个时钟周期之前不低于电流限制值，MOSFET 将不会被打开。
这有助于实现更精确的电流控制，特别是在高负载变化的情况下。

2. 用法详解

2.1 工作原理

2.1.1 Diagram

2.1.2 单稳态定时器

Top MOSFET 在由单稳态定时器（one-shot timer）预设的时间间隔内被打开。

当one-shot timer接收到触发信号时，其输出会变为高电平，并持续一个预设的时间间隔（比如几微秒或几毫秒），然后返回低电平。

2.1.3 死区时间

当 Top MOSFET 关闭时，Bottom MOSFET 在小延迟后被打开。这个延迟，或称为死区时间，是为了避免 Top 和 Bottom MOSFET 同时导通，导致从VIN直接到电源地的穿越电流。

死区时间引入的问题：

影响效率。在死区时间期间，两个MOSFET都处于关闭状态，负载电流只能通过 Bot-MOS 的体二极管或外部并联的肖特基二极管流动。体二极管的导通电压较高，通常在0.7伏左右（见图示的-0.77V箭头指示），这会导致较大的功率损耗，降低系统的效率。特别在高频操作下，死区时间造成的损耗会更加显著，因为每个开关周期都会经历两次死区时间。
EMI问题。死区时间会导致瞬态电压和电流的变化变得更加突兀和急剧，这可能会增加电磁干扰（EMI）。

2.1.4 谷底电流

在每一个开关循环，当电流比较器 ICMP 检测到电感中的电流下降到 ITH 和 VRNG 接脚设定的某个特定水平以下时，就会触发一个新的循环。换句话说，就是当电感里的电流变得足够低时，会开始一个新的电流循环。

此时Bot-MOS 立即关闭，Top-MOS 再次打开，重新启动单稳态定时器并重复周期。为了避免穿越电流，在 Top-MOS 打开之前也有一个小的死区时间延迟。此时，电感电流达到其“谷底”并开始再次上升。

谷底电流会影响电流的斜率。如果谷底电流为0.5A，当输出电压为1V，负载消耗电流为1A时，那么对应电感峰值电流为1.5A；当负载消耗电流为2A时，那么对应电感峰值电流为3.5A。

2.1.5 电感电流

要感知电感中的电流大小，可以通过两种方法做到：第一种是把一个电阻串联到电感上，第二种是测量电感自身的电阻（DCR）所导致的电压降。第二种方法需要使用一个RC滤波器（电阻和电容组合的电路）连接在电感两端。

电流比较器（ICMP）的触发电平是通过查看 ITH 引脚上的电压来决定的。电流为零时，对应的 ITH 引脚上的电压大约是 0.8V。

2.1.6 电压反馈

差分放大器（DIFFAMP）将差分反馈信号（VOUTSENSE+ 和 VOUTSENSE- 之间的电压差）转换为误差放大器（EA）可以用的单端信号。

误差放大器（EA）通过比较反馈信号和内部的 0.6V 参考电压来调整 ITH 电压。最终，输出电压会被调节到使得反馈电压等于内部 0.6V 参考电压的水平。

反馈控制机制：

1）负载电流增加/减少：当负载电流增加时，电源需要提供更多的电流；反之，当负载电流减少时，电源需要提供更少的电流。

2）差分反馈电压瞬时下降/上升：负载电流的变化会导致输出电压的瞬时变化。当负载电流增加会导致输出电压下降，而负载电流减少会导致输出电压上升。

3）EA 移动 ITH 电压：EA（误差放大器）检测到输出电压的变化后，会调整ITH（电流控制环路中的电流设定点电压）。ITH电压的变化会影响电感电流的设定点。

4）电感谷值电流设定点更高/更低：ITH电压的调整会改变电感电流的谷值设定点。负载电流增加时，电感电流的谷值设定点会提高；负载电流减少时，电感电流的谷值设定点会降低。

5）平均电感电流再次匹配负载电流：通过调整电感电流的谷值设定点，电源系统会逐渐使平均电感电流与新的负载电流匹配。

6）输出电压回到调节电压：当平均电感电流与负载电流匹配后，输出电压会恢复到原来的调节电压。

2.1.7 ITH

ITH：误差放大器输出电压。电压范围为0V至2.4V，其中0.8V对应于零感应电压（零电感谷电流）。

ITH的命名容易引起误解，以为是电流阈值之类的，不过ITH的作用确实用于控制电感电流。

在 Datasheet 第4页中，有如下描述：

Note 5: The LTC3839 is tested in a feedback loop that adjusts the differential feedback voltage ( VOUTSENSE(+) – VOUTSENSE(–) ) to achieve specified error amplifier output voltages (ITH).

注意5：LTC3839在一个反馈回路中进行测试，该回路调整差分反馈电压（VOUTSENSE(+) - VOUTSENSE(-)）以实现指定的误差放大器输出电压（ITH）。

ITH 和 VRNG 的电压，共同用于控制流过电感的电流，具有如下关系：

2.1.8 DRVCC/EXTVCC/INTVCC

DRVCC1,2

Bot-MOS 驱动器的电源。通常情况下，两个DRVCC引脚在 PCB 上短接在一起，并通过最小4.7µF的陶瓷电容与PGND解耦。

DRVCC 可以通过两种方式供电：一种是从VIN供电的内部低压差（LDO）线性电压调节器，可以向DRVCC1输出5.3V。另外，一个内部的EXTVCC开关（开启电阻约为2Ω）可以将EXTVCC引脚与DRVCC2短接。

EXTVCC

决定内部 LDO 是否启用

如果 EXTVCC 引脚的电压低于EXTVCC转换电压（通常为4.6V，带有200mV的迟滞），那么内部5.3V LDO（低压差线性稳压器）将被启用。如果EXTVCC引脚连接到一个高于该EXTVCC转换电压的外部电源，则LDO会被关闭，并且内部的 EXTVCC 开关将 EXTVCC 引脚与 DRVCC2 引脚短路，从而用外部电源给 DRVCC 和 INTVCC 供电。

EXTVCC 可以是降压转换器自身的输出（如果输出被编程到高于转换电压的上限，即4.8V）。VIN引脚仍然需要被供电，但只需最小电流。大部分内部控制电路（门驱动器除外）的电源来自INTVCC引脚。

EXTVCC 四种可能连接方式：

EXTVCC 悬空（或接地）。这将导致INTVCC由内部5.3V LDO供电（6 < Vin < 38V），导致在高输入电压下效率下降高达10%。
EXTVCC 直接连接到输出VOUT，且VOUT高于切换电压的上限（4.8V）。这提供了最高的效率。
EXTVCC 连接到外部电源。如果有4.8V或更高的外部电源可用，它可以用来为EXTVCC供电。
EXTVCC 连接到由输出衍生的升压网络。对于3.3V及其他低电压转换器，通过将EXTVCC连接到一个被升压到大于4.8V的输出衍生电压，仍然可以实现效率提升。

INTVCC

内部电路（不包括门极驱动器）的供电输入。通常通过一个去耦RC滤波器从DRVCC引脚供电到SGND（通常为2Ω和1µF）。

2.2 应用配置

2.2.1 输出电压

VOUT – VOUTSENSE– = 0.6V • (1 + RFB2/RFB1)

VOUTSENSE+ 引脚是一个高阻抗引脚，除了在 nA 范围内的泄漏之外没有输入偏置电流。VOUTSENSE– 引脚有大约30µA的电流流出引脚。

2.2.2 远端补偿

差分输出感应是一种远端补偿技术，如图展示了由于一些微小因素导致的电源线和地线的电压变化。在有多个应用共享同一个地线的系统中，这些变化可能会更加严重。如果没有差分输出感应，这些变化会直接导致输出电压出现误差。而LTC3839的差分输出感应能纠正电源线和地线电压变化带来的误差，最大可以矫正 ±500mV 的电压波动。

差分放大器（DIFFAMP）的带宽为8MHz，不会影响主回路补偿和瞬态行为。

为了避免噪声耦合到反馈电压中，应该将反馈电阻放在VOUTSENSE+/–引脚附近。远端输出和地线应该作为差分对一起布线到远程输出。为了获得最佳精度，这些远程输出和地线的线路应尽可能靠近所需的调节点连接。

2.2.3 开关频率

内部振荡器为各个通道提供相位交错的内部时钟信号，范围从200kHz到2MHz。
RT引脚在内部被调节至1.2V。
对于具有严格频率或干扰要求的应用，可以使用连接到 MODE/PLLIN 引脚的外部时钟源通过时钟相位锁定环（Clock PLL）来同步内部时钟信号。
当LTC3839同步到外部时钟时，它将以强制连续模式操作。
MODE/PLLIN引脚内部有一个600k的下拉电阻。
选择工作频率其实就是在效率和元件尺寸之间做个平衡。低一些的工作频率能让MOSFET开关损耗变小，从而让效率提高，但同时需要更大的电感和电容来降低输出电压纹波。而如果增加工作频率，虽然组件可以做得更小，但效率就会有所下降。
LTC3839的开关频率通过一个电阻来设定，范围在200kHz到2MHz之间，公式如下：

$R_{T}[k]=\frac{41550}{f[kHz]]}-2.2$

LTC3839芯片内置一个时钟相位锁定环（PLL）和一些切换通道。这个锁相系统能够在一个特定的频率范围内工作，围绕着RT设定的频率的±30%。比如说设定了一个频率1MHz，那么这个系统能够与1MHz±30%的外部时钟频率同步。为了确保最大的同步余量，最好将RT设定的频率和外部时钟的频率设为相同。时钟输入电平对于“高”不应低于2V，对于“低”不应高于0.5V。

CLKOUT (Pin 3):内部时钟发生器的时钟输出。

CLKOUT 输出电平在 INTVCC 和 SGND 之间摆动。如果在 MODE/PLLIN 引脚上有时钟输入，它将与输入时钟同步，相位由 PHASMD 引脚设定。如果 MODE/PLLIN 上没有时钟，其频率将由RT引脚设置。为了同步其他控制器，可以将其连接到它们的 MODE/PLLIN 引脚。

2.2.4 连续/间断模式

连续模式（Continuous Mode）

MODE/PLLIN 引脚与 INTVCC 连接，或者

有外部时钟施加到 MODE/PLLIN

LTC3839 将被强制以连续模式运行。

连续模式特点：

当负载电流小于满载峰峰值纹波的一半时，电感电流的谷值可能会降至零或变为负值。
允许恒定频率操作，但代价是轻负载时效率较低。

间断模式（Discontinuous Mode）

MODE/PLLIN 引脚悬空，或者
MODE/PLLIN 连接到信号地

则通道将转换为间断模式操作。

在该模式下，一旦电感电流接近零，电流反转比较器（IREV）会关闭 Bot-MOS，从而防止电感电流变负并提高轻负载效率。

间断模式特点：

两个开关有可能同时保持关闭状态，持续时间超出预定的开关周期。
两个开关同时关闭时，电感和电容的剩余能量维持对外输出电压，负载电流放电最终导致输出电压下降，错误放大器（EA）会将 ITH 电压移动至零电流水平（0.8V）以上，以启动另一个开关周期。

2.2.6 电感计算

操作频率和电感器选择相互关联，同时必须考虑电感数值对于纹波电流和低电流操作的影响。

电感对于纹波的影响如下：

$\Delta I_{L}=\left ( \frac{V_{OUT}}{f\cdot L} \right) \left ( 1-\frac{V_{OUT}}{V_{IN}} \right )$

其中， $\Delta I_{L}$ 代表电流纹波的大小，即电感器中电流的变化量。

接受更大的∆IL值，可以使用较低的电感值，但会导致输出电压纹波增加，输出电容器中ESR损失增加，以及更大的磁芯损耗。

设置纹波电流的合理起点是∆IL = 0.4 • IMAX。这里的IMAX是指电感器能够承受的最大电流。所以，如果你的电感器最大电流是10A，那么一个合理的电流纹波起点就是4A（0.4 * 10A）。

为了确保纹波电流不超过指定的最大值，应根据以下方式选择电感器值：

$L=\left ( \frac{V_{OUT}}{f \cdot \Delta I_{L(max))}} \right ) \left ( 1- \frac{V_{OUT}}{V_{IN(max))}} \right )$

不要让磁芯饱和！

打开 LTspice 中关于 LTC3839 的例子，可以分析电感电流纹波情况：

实际频率为：1.508M。

仿真结果和计算结果还算比较吻合。

2.2.7 电感电流限制

原理简介：

上图中，SENSE+ 和 SENSE– 的差分电压，给到了电流比较器，同时，两个 gm 通过一个电阻，组成了一个加法器，给到了 Icmp。

gm，Transconductance，跨导（也称为转导或互导），用于描述输出端电流的变化值与输入端电压的变化值之间的比值。单位是西门子（S），欧姆的倒数。该定义适用于任何电压控制型放大元件，例如真空三极管、场效应管等。

EA，Error Amplifier，误差放大器。

当 ITH 被限制在其最大值2.4V时，电流感应比较器在SENSE+和SENSE-之间的最大跳变电压（也称为“感应电压”）由施加到VRNG引脚的电压决定，并由以下公式给出：

$V_{SENSE(MAX)}=0.05 \times V_{RNG}$

谷电流模式控制回路会限制电感电流谷值，反映到感应电压Vsense，不会超过0.05倍的VRNG。请注意，当电流达到限制时，ITH接近2.4V。

从INTVCC引出一个外部电阻分压器可以用来设置VRNG引脚的电压在0.6V到2V之间，从而使最大感应电压在30mV到100mV之间。

VRNG引脚还可以连接到SGND或INTVCC以强制内部默认设置。当VRNG连接到SGND时，设备的等效VRNG为0.6V。当VRNG引脚连接到INTVCC时，设备的等效VRNG为1V。

几个典型的VRNG设置：

24mV at VRNG = 0.6V or SGND (30mV typical);
42mV at VRNG = 1V or INTVCC (50mV typical);
85mV at VRNG = 2V (100mV typical).

2.2.8 电感电流限制示例

请参照绑定资源，为此配置的仿真文件。

设置：

VRNG = 1.2V

Rsense = 60m Ohm

由上述公式： $V_{SENSE(MAX)}=0.05 \times V_{RNG}$ ，Vsense = 0.05×1.2V=60mV

对应的电感电流为Cur_min=60mV/60m Ohm = 1A。

那么，电感电流的谷值将会低于1A，Top-Mos才会开启，进入下一个循环周期。

上图中，ITH保持在2.4V。

2.2.9 电感DCR监测电流

电阻检测电感电流最为准确。

DCR 检测电感电流，省成本，并且在高电流应用中更节能。

对于现今的低阻值、高电流电感来说，这个电阻可能小于1mΩ。电感的DCR通过连接一个RC滤波器来感测。该滤波器通常由一个或两个电阻（R1和R2）以及一个电容（C1）组成，如下图所示。如果外部（R1||R2）• C1时间常数被选择为与L/DCR时间常数完全相等，那么外部电容器上的电压降就等于电感DCR上的电压降乘以R2/(R1+R2)。因此，当DCR大于目标感测电阻时，R2可以用来调节感测端子之间的电压。通过VRNG引脚来设置电流限制，R2可能是可选的。C1通常选择在0.01μF至0.47μF的范围内。这将使R1||R2约为2k至4k，减少可能由SENSE引脚的输入偏置电流引起的误差。