ROS学习笔记

最新推荐文章于 2024-07-25 22:24:14 发布
最新推荐文章于 2024-07-25 22:24:14 发布
阅读量138 收藏
点赞数
文章标签： 学习 机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Dr4gonfly/article/details/129622359
版权

ROS学习笔记

launch文件标签

结合实例文件学习各定义
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

map、odom、base_link等坐标系的关系

map：地图坐标系，固定坐标系
base_link： 机器人本体坐标系，以机器人为中心
odom： 里程计坐标系，实时收集机器人的速度信息计算并发布机器人坐标系与父级参考系的相对关系，初始时odom坐标系和base_link坐标系是一致的。但里程计存在累计误差，不利于长距离或长期定位。

仿真步骤

  • URDF 用于创建机器人模型

  • Gzebo 用于搭建仿真环境

  • Rviz 图形化的显示机器人各种传感器感知到的环境信息

Dr4gonfly
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
ROS学习笔记之——多机器人探索环境
01-06
本博文是基于这个ROS软件包（https://github.com/hrnr/m-explore）的学习笔记 目录 multi robot exploration nav_msgs/OccupancyGrid  map_msgs/OccupancyGridUpdate move_base multirobot_map_merge 参考资料 ...
Part 2 ROS学习笔记1
08-08
在这个"ROS学习笔记1"中，我们主要关注如何在ROS中构建移动机械臂的模型，并将其与移动小车模型集成。以下是详细的知识点说明： 1. **初始化工作空间**： 在开始ROS项目之前，首先需要创建一个工作空间（workspace...
如何学习机器人Ros？
brucehui的专栏
03-08 3892
知乎一个大牛说，他从大学开始学习ros，学习了3,4年，收获最多的其实不是ros本身，而是通过ros实现的不同项目，用ros快速解决了自己问题。 learn by doing.他以前给我们公司机器人建ros的wiki和pkg（安装包配置文件）。      他做了做了ROS里面的package,api以及相关的Topics和nodes. 除此之外还做了机械臂的urdf(我们自己的机械臂，拆分
扩展阅读：ROS2和ROS最大的区别中间件到底有什么不一样？
生活不止眼前的苟且
07-17 804
你好，我是小智，欢迎关注，本片文章属于动手学ROS2系列文章中扩展阅读的一篇，主要为大家讲解一下什么是中间件。 最近开始在知乎专栏写ROS2教程了，欢迎大家关注 动手学ROS2系列 中间件的确听起来比较高达上，其实也挺高大上的。 一、What is 中间件？ 顾名思义 中间件就是介于某两个或者多个节点中间的组件。 干嘛用的呢？ 就是提供多个节点中间通信用的。 官方解释就比较玄乎了： 中间件是一种独立的系统软件或服务程序，分布式应用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源。中间件位于客户机/ 服务器的操作系
我的ROS机器人操作系统学习路线与学习方法
qq_34533293的博客
06-12 1166
本人ROS机器人操作系统学习过程
【ZT】从安装到做项目一步步教你ROS学习入门
南岭笑笑生之家
04-02 2181
http://tech.sina.com.cn/roll/2017-03-27/doc-ifycsukm3845817.shtml http://mt.sohu.com/20170327/n485057702.shtml https://zhuanlan.zhihu.com/p/26007106?winzoom=1 http://www.leiphone.com/news/201703/Hj
ROS(机器人操作系统)在国内前景如何？
小白学视觉
06-11 4523
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 本文转自：新机器视觉在美帝读了好几年robotics，学的主要都是ROS，人不在国内，不太了解这个...
ROS基础学习笔记
06-20
本篇文章将深入探讨ROS的基础知识，包括其核心概念、架构、节点、消息传递机制以及常用工具，帮助你开启ROS的学习之旅。 首先，ROS的核心概念包括节点（Nodes）、话题（Topics）、服务（Services）和参数服务器...
ROS学习笔记.pdf
06-09
而相比于直接查看ROS官网顺序比较杂乱且为英文的wiki tutorials，古月居的《ROS入门21讲》课程更加系统，对于初学者来说接受度会比较高，但观看视频课程和记笔记同样需要大量的时间。 本文就是博主基于古月居的《ROS...
ROS学习：什么是ROS？
热门推荐
技术小白的进阶之路
05-08 1万+
前段时间开始接触和学习ROS , 特此纪录，希望能学有所成吧。 ROS起源与发展 本世纪开始，关于人工智能的研究进入了大发展阶段，包括全方位的具体的AI,例如斯坦福大学人工智能实验室STAIR（Stanford Artificial Intelligence Robot）项目，该项目组创建了灵活的、动态的软件系统的原型，用于机器人技术。在2007年，机器人公司Willow Garage和该项目...
我们为什么不使用ROS？Why don't we use ROS?
zhangrelay的专栏
11-15 3731
我们为什么不使用ROS？Why don't we use ROS?当越来越多的机器人开发者选用ROS，这时非常有必要听一听反面的声音。完美的翻译版本：http://mp.weixin.qq.com/s/T1i4_E55bzMgH3wVS-i5Kw个人看法是，ROS越来越像机器人领域的MATLAB！！！！补充一下：ROS，机器人行家的游戏机，机器人萌新的老虎机。参考网址：http://pulurob
适合初学者的ROS机器人教程(1): Ubuntu下ROS创建自己的包和使用github下载的包
andiwang4290的博客
04-11 1298
ROS如何创建自己的包 作者：知乎@Ai酱 1. 首先创建catkin工作空间（如果你以及有了请忽略） $ mkdir catkin_ws # 创建一个文件夹里面计划放我们的项目，ws是workspace的缩写 $ cd catkin_ws # 将当前工作...
ROS的几个基本概念，你真的懂了吗？
爱学习的草莓熊
01-09 7926
入门ROS，第一步应该先看一遍ROS官网的 Getting Started页面，但后来发现，入门已久的我还得常来看这个页面。 这也不能怪草莓熊笨，因为越是基础的东西对上层知识点影响就越大，历久弥新，每每看到这些知识点，总能找到一些之前的盲点。 那么，无论你是否看过ROS的Getting Started页面，下面的这些基本知识点都值得你阅读一遍。我们一起来梳理一下ROS的基本概念。 ROS的主要概念...
ROS笔记之常见问题汇总(持续更新)
_微尘_的博客
11-28 7184
问题1 输入指令：sudo rosdep init 报错信息： ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list Please delete if you wish to re-initialize 解决办法： sudo rm /etc/ros/rosd...
干货分享：ROS2和ROS最大的区别中间件到底有什么不一样？
生活不止眼前的苟且
08-12 1024
你好，我是小鱼。今天深圳天气挺不错的，也没有那么的热，早上睡到十点钟，把前几天的觉都给补回来了。 昨天晚上在知乎上看到一个小结及发的视频说，深圳打工人最缺的是什么？不是钱，是觉，听了之后莫名的心酸哈！ 不过只要我们努力学习，有一天也能不用那么拼命打工了哈哈。 本期资源：论文：Exploring the Performance of ROS2后台关键词ROS2论文 本篇文章属于《动手学ROS2系列》文章中扩展阅读的一篇，主要为大家讲解一下什么是中间件。ROS2比起ROS1相对更改很大， 中间件的确.
【C++进阶学习】第八弹——红黑树的原理与实现——探讨树形结构存储的最优解
2301_80220607的博客
07-22 2392
【C++进阶】+【高阶数据结构】——红黑树的原理与实现——超详解，适合小白学习了解！！！
AvaloniaUI的学习
最新发布
lishuangquan1987的博客
07-25 809
官方中文文档：https://docs.avaloniaui.net/zh-Hans/docs/welcome。
Python编程学习第一篇——Python零基础快速入门（六）（4）异常处理
urhero的专栏
07-25 292
我们已经了解了Python的基本数据类型、变量和基本的逻辑控制语句，基于这些基础知识可以编写一些小程序了，但是在写程序的时候我们会发现，有时候程序并不是按我们预期的方向执行，有的直接报错，有的没有报错，却并未得到我们预期的结果。在这个例子中，除数为0会引发ZeroDivisionError异常，我们将异常信息赋值给变量e，并输出"除数不能为0"和异常信息。在这个例子中，由于除数不为0，所以没有发生ZeroDivisionError异常，代码会执行else语句块，并输出结果2.0。
ROS学习笔记（十四）
09-09
在ROS学习笔记（十四）中，我们学习了如何使用roswtf命令来检查ROS系统并发现问题。引用中介绍了如何使用roswtf命令来进行系统检查，包括静态检查和图检查。如果系统没有问题，那么输出信息中会显示"Static checks ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值