Roboware插件扩展配置进阶版

1. 说明

之前在博客上也有写Roboware的主题配置的教程，但是这只是主题配置，要知道微软爸爸出的IDEs强大的不要不要的，VS code之所以强大根本不在于这个编辑器好不好看，重点在于微软官方以及很多大神们为这个编辑器配备了很多很多可玩性高、提升效率的插件扩展，以至于我现在都不愿意称之为编辑器，而称之为IDE了～

在基础入门系列之后的文章会推荐一些特别实用好用的扩展（这篇博客还是主要讲如何将VS code的扩展移植到Roboware中）

虽然VS code中也有一个ROS的插件，但是每种IDE有每种IDE的好，综合多个IDE来编程调试才是最棒的！

2. 插件扩展下载

话不多说，扩展插件先再Vs code中下载，下载的方式忘记的可以再回顾Roboware的主题配置中的内容。

VS code下载的插件都是放在home目录下的隐藏文件夹.vscode中的extensions目录下，可以看到刚刚下载的插件扩展。

3.插件扩展配置

在Roboware的主题配置博客中我曾提到主题包放到home目录下的隐藏文件夹.roboware-studio中的extensions目录下，之后就可以再Roboware中读取到主题包，但是，对于其他的扩展一般是无法读取的，所以需要更高级的配置方法了。

所以，包含主题包在内的插件扩展包我们放的位置要更改，这个目录就是/usr/share/roboware-studio/resources/app/extensions了，即从当前用户的扩展文件夹更改为系统所有用户层面的扩展文件夹了～

以vscode-icons-team.vscode-icons-9.1.0这个插件包为例（这是一个VS code下高分好评的图标插件扩展包），放在home目录下的隐藏文件夹.roboware-studio中的extensions目录下是无法被Roboware读取的，但是执行如下命令，就可以：

cd .vscode/extensions/
sudo cp -r vscode-icons-team.vscode-icons-9.1.0 /usr/share/roboware-studio/resources/app/extensions

之后再打开Roboware软件就可以发现读取到这个包了。

PS:
关于这个包的读取使用还是有必要简单提一下的，打开Roboware之后，Ctrl+Shift+p打开顶栏，输入icon可以看到如下，选择最后那一项Preferences: File Icon Theme，然后选择‘VSCode Icons`就可以发现界面上的图标全部变了，最终可见最后一张图片。

其他插件扩展包的操作类似～