python 版本设置问题
在基于visual studio code 或 RoboWare Studio 进行 python 代码编写时,如果安装了Anaconda2 或者3 ,并安装了虚拟环境envs,使用虚拟环境时需要修改设置,具体过程如下:
1、通过菜单 “文件——首选项——设置”打开设置
2、搜索pythonPATH找到相关设置项,修改工作空间设置为:
"python.pythonPath": "/home/wsc/anaconda2/envs/tensorflow/bin/python2.7"
python 代码自动完成问题
还遇到一个问题,Python 安装目录下的包有代码提示功能,但是对于自己编写的包,运行时没有问题不报错,可是没有代码提示与自动完成功能,且插件pylint报错,提示不能import相关包的错误信息,下面是解决方法。
1、通过菜单 “文件——首选项——设置”打开设置
2、假如我们要from src.turtlebot3_dqn.environment_stage_1 import Env,这里 src目录位于
/home/wsc/catkin_ws/src/turtlebot3_machine_learning/turtlebot3_dqn
搜索extraPaths找到相关设置项,修改工作空间设置为:
"python.autoComplete.extraPaths": ["/home/wsc/catkin_ws/src/turtlebot3_machine_learning/turtlebot3_dqn"]
此时可以自动完成代码,但是pylint仍然报错。
3、打开终端,执行两条命令source activate tensorflow、pylint --generate-rcfile > ~/.pylintrc,修改 ~/.pylintrc 文件内容:
init-hook='import sys; sys.path.append("/home/wsc/catkin_ws/src/turtlebot3_machine_learning/turtlebot3_dqn")'
(第三步也可以通过在 ~/.profile 文件中修改PYTHONPATH 环境变量替代)