visual studio code 或 RoboWare Studio 中 版本设置以及代码自动完成等问题

python 版本设置问题

在基于visual studio code 或 RoboWare Studio 进行 python 代码编写时，如果安装了Anaconda2 或者3 ，并安装了虚拟环境envs,使用虚拟环境时需要修改设置，具体过程如下：

1、通过菜单 “文件——首选项——设置”打开设置

2、搜索pythonPATH找到相关设置项，修改工作空间设置为：

"python.pythonPath": "/home/wsc/anaconda2/envs/tensorflow/bin/python2.7"

 

python 代码自动完成问题

还遇到一个问题，Python 安装目录下的包有代码提示功能，但是对于自己编写的包，运行时没有问题不报错，可是没有代码提示与自动完成功能，且插件pylint报错，提示不能import相关包的错误信息，下面是解决方法。

1、通过菜单 “文件——首选项——设置”打开设置

2、假如我们要from src.turtlebot3_dqn.environment_stage_1 import Env，这里 src目录位于

/home/wsc/catkin_ws/src/turtlebot3_machine_learning/turtlebot3_dqn

搜索extraPaths找到相关设置项，修改工作空间设置为：

"python.autoComplete.extraPaths": ["/home/wsc/catkin_ws/src/turtlebot3_machine_learning/turtlebot3_dqn"]

此时可以自动完成代码，但是pylint仍然报错。

3、打开终端，执行两条命令source activate tensorflow、pylint --generate-rcfile > ~/.pylintrc，修改 ~/.pylintrc 文件内容：

init-hook='import sys; sys.path.append("/home/wsc/catkin_ws/src/turtlebot3_machine_learning/turtlebot3_dqn")'

（第三步也可以通过在 ~/.profile 文件中修改PYTHONPATH 环境变量替代）