ROS学习笔记(四)(ROS开发工具的安装(Eclipse/RoboWare/QT))

一、Eclipse的安装
如果没安装JDK环境的话先进行前4步，如果已经有的话可以跳过直接安装Eclipse
1.我们先更新软件包的列表：

sudo apt-get update

2.然后安装openjdk-8-jdk：

sudo apt-get install openjdk-8-jdk

3.查看一下JAVA的版本

java -version

4.然后我们修改一下环境变量，打开profile文件

$ sudo vim /etc/profile

在文件末尾添加上该语句：

export JAVA_HOME="/usr/lib/jvm/java-8-oracle/jre/bin

5.准备工作已经做完，我们来开始安装EclipseIDE
我们先去官网下载Eclipse的安装包，网址是：https://www.eclipse.org/downloads/
6.然后进入到Downlaods文件夹，输入解压命令：

sudo tar -zxvf eclipse-inst-linux64.tar.gz -C /usr/local

7.然后进入这个目录/usr/local/eclipse，运行以下指令：然后选择我们所需要的环境开始安装

./eclipse-inst

8.然后我们给他创建一个工程空间：

sudo mkdir eclipse_workspace
sudo chown -R hadoop:zyr eclipse_workspace/

二、RoboWare的安装
1.我们先去官网下载RoBoWare的安装包。（官网大概率会出现进不去的情况，我们可以直接从百度云上下载下来，连接：网盘链接: https://pan.baidu.com/s/18NJqUEoYzK4y23zFmKl5XA 提取码: nibq）
2.为了更好地使用RoBoWare，我们先安装几个常用的插件，支持python调试功能，下载pylint：

sudo apt-get install python-pip
sudo python -m pip install pylint

3.为了获得更好的代码阅读体验，自动格式化整理代码，需要安装clang-format：

sudo apt-get install clang-format-3.8

4.接下来开始安装RoboWare，进入下载界面开始安装：

sudo dpkg -i roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb

5.安装完之后，输入以下命令软件即可打开：

roboware-studio

三、QT安装
1.我们先下载QT5.6.1，网盘链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1NOdK8jZU47luh4W4Lvuqaw
提取码：9e6b
2.下载好后进入下载文件夹，输入：

chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1-1.run

3.给予权限之后，运行安装程序，输入：

sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1-1.run

4.一直无脑下一步就好
5.安装完成