Unity基础笔记（6）—— Unity导航系统

Unity导航系统

一、NavMeshAgent组件

1. 导航系统介绍

首先看两个导航系统的应用：

• 网络游戏中的自动寻路功能，点击地图上的某个位置，角色自动跑到这个位置
• RTS 和 Moba 类游戏中鼠标右键点击一个位置，角色自动走向这个位置，并且还具备规避障碍物的能力

以上使用的功能就是导航，或者叫寻路，主要具备两个特点：

• 以最短路径前往目标
• 规避障碍物

2. 导航烘培

既然要导航，那么必须先确定一张“地图”，确定玩家什么地方可以去、什么地方不能去。

• Navigation（导航）面板

  • 功能：导航面板的主要功能就是规划场景中哪里可以去哪里不能去
  • 面板：Window -> AI -> Navigation

  但是需要导航就必须先简单烘培一下地图才能继续

• 烘培地图的步骤

  1. 选择场景中，将地形、场景相关的游戏物体设置为 Static 模式，这是烘培的前提
  2. 直接选择子栏目 Bake
  3. 点击Bake按钮
  4. 场景中部分区域呈现成蓝色，意味着烘培成功，蓝色就是角色可以前往的地方

3. 核心组件

场景烘培好后，已经确定了哪些地方角色可以前往，但是具体如何进行导航？

这就需要游戏物体身上具有 NavMeshAgent 这个组件，导航代理组件承担具体如何导航的计算。

NavMeshAgent 组件：

添加这个导航代理组件的游戏物体，身上会增加一个圆柱体形状的碰撞体

• Agent Type：代理类型，我们在 Navigation 中添加类型，主要是设置这个角色的尺寸
• Base Offset：碰撞体和角色的高度偏移
• Speed：导航时的最大移动速度
• Angular Speed：导航时的最大旋转速度
• Acceleration：导航刚开始时加速到Speed 需要的程度，越大越快
• Stopping Distance：距离终点多远则停止
• Auto Braking：勾选后表示到达目标点或离目标点的距离满足 Stopping Distance 时自动停止，如果不勾选即使到达终点，角色也围着重点转来转去

4. 障碍规避

• 障碍规避设置（同样在NavMeshAgent 组件中）
  • Radius：碰撞体半径
  • Height：碰撞体高度
  • Quality：躲避障碍物的行为质量，质量越高躲避行为越好，越智能
  • Priority：优先级，范围为 0~99，（0 优先级最高，99 优先级最低），高优先级的 Agent 不会与低优先级的 Agent 进行碰撞。

5. NavMeshAgent 常用属性与方法

导航系统的代码相关操作都有先 using UnityEngine.AI 命名空间

• 常用方法：
  • navMeshAgent.SetDestination(Vector3 position)：设置导航，填写目标位置
• 常用属性：
  • navMeshAgent.isStopped：获取和修改，是否停止导航

using UnityEngine.AI;

public class NavMeshAgentTest : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent navMeshAgent;
    public Transform target;
    
    void Start()
    {
        navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }
    
    void Update()
    {
        navMeshAgent.SetDestination(target.position);
        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            agent.isStopped = !agent.isStopped;
        }
    }
}

二、Navigation面板

导航面板分为4个部分：

1. Agents 代理设置

Agents ，用于对需要进行导航的角色进行分类，默认有一个 Humanoid，也就是人类。

但是常规情况下，导航网格并不基于这个生成。

主要设置：

• Name：名称
• Radius：半径
• Height：高度
• Step Height：能上多高的台阶
• Max Slope：能上多陡峭的坡度

2. Areas 区域设置

• 在游戏场景中，不同区域的行走代价是不同的，比如在陆地上肯定比在沼泽地走起来更快，所谓代价就是移动成本，代价越高的地方，导航系统会尽可能地绕过去。
• Areas 面板主要用来设置不同区域的不同成本，但是这里只有预先设计好不同区域类型的成本，并不能直接设置场景中具体“这个游戏物体属于什么区域”。

3. Bake

• 这个面板中有很多Agent相关的设置，实际上是在设置一个最极限的情况，可以理解成需要导航的最小单位，设置等同于 Agents 面板。
• 点击 Bake 生成导航网格。

4. Object

• Scene Filter：场景过滤，主要影响层级面板中的显示
• Navigation Areas：设置所选游戏物体的区域设置，可以多选游戏物体

​ 选中一个游戏物体后，Object面板中会出现一定的变化，我们会发现只有静态物体才可以进行 Navigation Areas（导航区域）的设置，这也意味着只有静态物体可以烘培到导航网格中去。

三、NavMeshObstacle组件

目前我们的导航网格，是通过将地形游戏物体设置为静态模式，然后导航烘培后实现，但是游戏中可能存在这种情况：

RTS 或 Moba 类型游戏中，可能因为玩家的建造、角色的技能，出现一个障碍物，我们右键移动角色的时候，需要避开这些障碍物。

故需要使用 NavMeshObstacle 组件。

NavMeshObstacle 属性

要使用这个组件就直接给游戏物体添加这个组件即可。

参数：

• Shape：形状，类似碰撞体的蓝色外框，但是实际上并不具备碰撞体的特性，可以穿模，仅仅用于导航计算上
• Center：中心点
• Size：尺寸
• Carve：不勾选的情况。该障碍物只是阻挡了物体前进路线，并没有改变物体导航网格的（导航只会不断地计算最短路径，依旧认为该条路径是最短的，不会重新计算路径）。物体不会绕过该障碍物进行导航。

四、案例：鼠标点击移动

应用之前学习的动画系统、射线、导航系统等知识来完成一个点击移动的小案例。

using UnityEngine.AI;

public class NavigationTest : MonoBehaviour
{
    private Animator animator;
    private NavMeshAgent agent;

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

    }

    void Update()
    {
        if(Input.GetMouseButtonDown(1))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

            if (Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hitinfo, 1000))
            {
                Debug.DrawLine(ray.origin, hitinfo.point, Color.red);

                agent.SetDestination(hitinfo.point);

                animator.SetBool("IsWalk", true);
                agent.isStopped = false;
            }

        }

        if(Vector3.Distance(transform.position, agent.destination) <= agent.stoppingDistance)
        {
            animator.SetBool("IsWalk", false);
            agent.isStopped = true;
        }
    }
}