unity-导航系统

1. 原生导航系统

1. 基本使用

窗口->AI->导航 打开导航界面。

导航系统在使用前要先烘焙，拥有静态navigation static的对象会在上面根据要求生成可到达以及无法到达的区域，取消勾选该对象，以能够随意地在该对象上移动。

2. 烘焙导航网格

参数	描述
代理半径	区域与边缘的最小半径
代理高度	区域内地面与上方障碍物的最小高度
最大坡度	斜坡最大高度
步高	垂直台阶可上升的最大高度

3. 控制单位

为控制单位物体添加NavMeshAgent组件，并引入UnityEngine.AI。

面板功能	描述
speed	移速
Angular Speed	旋转速度
Acceleration	加速度
Stopping Distance	停止距离
Auto Braking	自动刹车

代码功能	描述
SetDestination(Vector3)	设置移动导航目标点
updatePosition	是否自动更新位置
updateRotation	是否自动更新旋转轴
remainingDistance	与目标的距离
nextPosition	导航网络的目标点
desiredVelocity	旋转的目标方向

代码实例：利用通过代码控制角色移动

private NavMeshAgent agent;

float rotateTime = 0;
public float rotateSmooothing = 7;
public float speed = 4;

void Start()
{
    agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

    agent.updatePosition = false;
    agent.updateRotation = false;
}

private void Update()
{
    if (Input.GetMouseButtonDown(0))
    {
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        RaycastHit hit;
        if(Physics.Raycast(ray, out hit))
        {
            agent.SetDestination(hit.point);
        }
        rotateTime = 0;
    }

    Move();
}

private void Move()
{
    if(agent.remainingDistance > 0.5f)
    {
        agent.nextPosition = transform.position;
        // agent.desiredVelocity 该朝向的方向
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(agent.desiredVelocity), rotateTime);
        rotateTime = rotateSmooothing * Time.deltaTime;
        // 前进方向永远与是自身的前方
        // transform.Translate(transform.forward * speed * Time.deltaTime);
        transform.Translate(Vector3.forward * speed * Time.deltaTime);
    }
}

4. 导航对象

选项	描述
All	显示所有
Mesh Renderers	显示导航网格渲染的对象们
Terrains	地形

5. navigation area（区域）

每种区域可以设置一个花费，给予对象一个经过这段路程的耗费值

若想对象完全无法到达，点击那个对象，在导航的对象中找到navigation area，设置为not walkable。

6. 平台跳跃

首先要在烘焙中设置跳跃高度。

为可以跳跃的平台设置Generate OffMeshLinks以生成可跳跃区域

7. 导航网络障碍

通过添加导航网络障碍，来为导航网络添加动态的障碍物

功能	描述
切割	在物体静止后重新生成导航网格（用于不经常移动的物体）

8. Off Mesh Link

一个自定义的跳跃点，挂在在单独一个组件上

参数	描述
起始	起始位置
结束	结束位置
成本	等距耗费倍数
双向	是否双向
已激活	是否激活
自动更新位置	运行后是否根据两个坐标当时位置更新

9. NavMeshComponent

先要下载导入NavMeshComponents模块。

为导航面物体添加NavMeshSurface组件。

功能	描述
Agent Type	导航网格使用哪一类参数进行烘培（自定义后选择一种，与Nava Mesh Agent保持一致）
Collect Objects	渲染范围（音量：指区域渲染）
Use Geometry	渲染依据mush render还是碰撞器
BuildNavMesh()	重新烘培导航网络

2. 2D导航系统

1. 基本使用

1. 基于原生导航系统的扩展
2. 为需要导航的精灵添加组件 NavMeshModifier 设置导航区域
   
3. 创建空对象，添加脚本 NavMeshSurface、NavMeshCollectSorces2D 组件。
   点击 NavMeshCollectSorces2D 中的 Rotate Surface to XY 旋转至 XY 轴后，点击 NavMeshSurface中的烘焙，烘焙网络。
   
4. 修改原生导航网络的代理，调整代理参数（如边界）。
   
5. 为需要导航的对象添加脚本 Nav Mesh Agent
   
6. 代码中使用

// 导航组件
NavMeshAgent agent;
// 目标
public Transform targetTrans;

void Start()
{
    agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    // 禁止旋转
    agent.updateRotation = false;
    agent.updateUpAxis = false;
}

void Update()
{
    SetDestination(targetTrans.position);
}

// 插件存在小bug，如果在同一y轴时可能会无法正确寻路，因此需要手动为其添加位置偏移、
void SetDestination(Vector3 pos)
{
    float agentOffset = 0.0001f;
    Vector3 agentPos = (Vector3)(agentOffset * Random.insideUnitCircle) + pos;
    agent.SetDestination(agentPos);
}

2. 设置不可走区域

1. 为障碍物对象（瓦片地图）添加组件 NavMeshModifier。注意勾选重写覆盖为不可行走区域。
   

2. NavMeshModifierVolume 允许你设定区域障碍。
   

3. 可在此处设置烘焙区域模型（形状）
   

3. 改用碰撞盒进行区域判定

1. 原生设置是以图像精灵的纹理区域决定区域位置大小
2. 根基碰撞盒的大小形状不同，可生成出不同形状的区域以及不可达区域。
3. 修改此项即启用