Unity导航系统

 借助：GitHub - Unity-Technologies/NavMeshComponents: High Level API Components for Runtime NavMesh Building

Unity开源的NavMeshComponents可以丰富拓展UnityNav组件的功能

角色统一挂载 navmeshagent脚本  还有设置物体目标点脚本：playermovement

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class PalyerMovement : MonoBehaviour {

    private NavMeshAgent agent;

    void Start()
    {
        //获取角色上的NavMeshAgent组件
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        //鼠标左键
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            //射线检测
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            bool isCollider = Physics.Raycast(ray, out hit);
            if (isCollider)
            {
                //hit.point射线触碰的Position
                //SetDestination设置下一步的位置
                agent.SetDestination(hit.point);
            }
        }
    }
  
}

1、动态烘焙=>当场景变化时，实时烘焙，例如 随机地图

地面总物体挂载navmeshsurface 脚本

书写动态烘焙脚本：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using UnityEngine.UI;

//右键在场景中新建一个Cube,重新烘焙导航网格
public class BuildNavMesh : MonoBehaviour {
    public GameObject buildPrefab;
    private NavMeshSurface surface;

	void Start ()
    {
        surface = GetComponent<NavMeshSurface>();
    }
	
	void Update () {
        if (Input.GetMouseButtonDown(1))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            bool isCollider = Physics.Raycast(ray, out hit);
            if (isCollider)
            {
                GameObject go = Instantiate(buildPrefab, hit.point, Quaternion.identity);
                go.transform.SetParent(this.transform);             
                surface.BuildNavMesh();
            }
        }
    }
}

2、动态障碍物添加组件navmeshObstacle，勾选carve会被自动识别然后重新烘焙，这个应该作用不大，可以设置生成物体的层  后通过动态烘焙也行

 

如果不是随机地图以上作用不大，一般是烘焙好的场景

3、实现上下楼

烘焙前，设置面板上的数据：如

代理半径agent Radius，越小覆盖面积越大，但是容易断

代理高度agent height不能设置太高，容易断

坡度max slope不能设置太低，容易断

步高step height：针对阶梯上下楼，过低容易断

drop height：掉落高度

jump distance：跳跃距离

 

4、实现跳跃，点对点   offmeshlink组件

5、实现连续面跳跃：

navmeshlink   width可以设置跳跃面  双向

6、实现设置区域成本

数字设置越高，

导航成本越高 

选择物体的区域

 

如何设置落下来但是不一定上得去？

好像只能是动态关闭link组件了