CarSim仿真快速入门 CarSim-Simulink联合仿真

最新推荐文章于 2024-08-15 10:49:45 发布

DzzpByte

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文章标签： CarSim

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本文介绍了CarSim和Simulink的联合仿真流程，包括安装配置、创建Simulink模型、添加CarSim仿真模块、配置参数、添加控制系统以及设置仿真参数和运行仿真。通过示例代码展示了车辆速度控制的联合仿真，帮助读者快速上手CarSim仿真。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

CarSim是一款强大的汽车动力学仿真软件，它能够精确地模拟车辆在现实世界中的行驶情况。与此同时，Simulink是一种功能强大的建模和仿真工具，可以用于开发各种控制系统。本文将介绍如何使用CarSim和Simulink进行联合仿真，以快速上手CarSim仿真。

首先，我们需要安装和配置CarSim和Simulink。确保你已经正确安装了MATLAB软件以及CarSim和Simulink的相关工具箱。

创建Simulink模型
首先打开MATLAB软件，点击"File"->“New”->“Simulink Model”，创建一个新的Simulink模型。
添加CarSim仿真模块
在Simulink模型中，打开"Library Browser"，选择"SimMechanics"库。在该库中，你可以找到"CarSim Blocks"子库。将"CarSim Vehicle"模块拖放到Simulink模型中。
配置CarSim仿真参数
双击"CarSim Vehicle"模块，弹出"CarSim Vehicle Parameters"对话框。在该对话框中，你可以设置车辆的基本参数，如质量、惯性矩阵、底盘刚度等。
添加控制系统
在Simulink模型中，可以添加各种

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