PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 默认用户名为 eaibot ,默认密码为 eaibot 。
底盘运行的精准度是衡量小车的重要标准。主要关注走直线的误差和转动角度的误差。
打开一个终端,启动底盘驱动(带平滑加减速)
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_driver demo.launch
然后在另一个终端运行测试脚本。
- 测试一:前进1米
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ rosrun dashgo_tools check_linear.py
- 测试二:原地转动360度
$ ss