本文介绍了如何对带有陀螺仪的导航模块进行精度校准，重点关注走直线和转动角度的误差。通过测试一（前进1米）和测试二（原地转动360度），结合陀螺仪输出的偏航角度进行校准。在校准转动360度时，观察imu_angle变化并与实际角度比较，调整yaw角度校对系数以确保准确性。陀螺仪的配置参数保存在特定文件中，校对系数的大小会影响旋转角度的测量范围。
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 默认用户名为 eaibot ，默认密码为 eaibot 。
底盘运行的精准度是衡量小车的重要标准。主要关注走直线的误差和转动角度的误差。
打开一个终端，启动底盘驱动(带陀螺仪)
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_driver demo_imu.launch 然后在另一个终端运行测试脚本。
- 测试一：前进1米
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ rosrun dashgo_tools check_linear_imu.py- 测试二：原地转动360度
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