AUTOSAR PDUR Introduction

General

PDU ROUTER ： PDU 路由器，作用是负责数据路由，比如，当我们从CAN BUS 收到一条报文之后,CAN IF 是如何正确的将数据传递给COM 中正确的Indication Callback的呢？ 这其中起到关键作用的就是PDUR, PDUR 好像是邮局，里面定义了每个PDU的流转地址， 其他模块只要需要将PDU扔给PDUR， PDUR 就会根据预定义好的流转地址，将PDU 传给正确的Component.

正如上面描述， PDUR 主要把包括两部分功能

PDUR Modules

定义了哪些模块间的PDU 传递需要使用PDUR ， 可以根据使用情况来定义

我们需要根据使用PDUR 进行数据路由的Component的层级结构来定义 Upper Layer/ Lower Layer