最近在看立体视觉的相关内容,在完成了双目相机的标定之后直接面临的一个问题就是关于图像校正(行对准),由于标定出来的R是按照om矩阵的形式出现的,所以需要预先使用罗德里格斯公式计算,于是就推导了一下公式。