OpenCV 仿射变换 & SURF特征点描述合辑

http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/33320997

//-----------------------------------【程序说明】----------------------------------------------
//		程序名称:：《【OpenCV入门教程之十七】OpenCV重映射 & SURF特征点检测合辑 》 
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//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------
//		描述：包含程序所依赖的头文件
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#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>

//-----------------------------------【命名空间声明部分】--------------------------------------
//          描述：包含程序所使用的命名空间
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using namespace cv;
using namespace std;

//-----------------------------------【宏定义部分】-------------------------------------------- 
//  描述：定义一些辅助宏 
//------------------------------------------------------------------------------------------------ 
#define WINDOW_NAME "【程序窗口】"        //为窗口标题定义的宏 


//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
//          描述：全局变量的声明
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Mat g_srcImage, g_dstImage;
Mat g_map_x, g_map_y;


//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
//          描述：全局函数的声明
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int update_map(int key);
static void ShowHelpText();//输出帮助文字

//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//          描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
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int main(int argc, char** argv)
{
	//改变console字体颜色
	system("color 2F");

	//显示帮助文字
	ShowHelpText();

	//【1】载入原始图
	g_srcImage = imread("yun.jpg", 1);
	if (!g_srcImage.data) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false; }
	imshow("原始图", g_srcImage);

	//【2】创建和原始图一样的效果图，x重映射图，y重映射图
	g_dstImage.create(g_srcImage.size(), g_srcImage.type());//Mat::create 分配新的阵列数据 （如果需要）。
	g_map_x.create(g_srcImage.size(), CV_32FC1);
	g_map_y.create(g_srcImage.size(), CV_32FC1);

	//【3】创建窗口并显示
	namedWindow(WINDOW_NAME, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(WINDOW_NAME, g_srcImage);

	//【4】轮询按键，更新map_x和map_y的值，进行重映射操作并显示效果图
	while (1)
	{
		//获取键盘按键  
		int key = waitKey(0);

		//判断ESC是否按下，若按下便退出  
		if ((key & 255) == 27)
		{
			cout << "程序退出...........\n";
			break;
		}

		//根据按下的键盘按键来更新 map_x & map_y的值. 然后调用remap( )进行重映射
		update_map(key);
		remap(g_srcImage, g_dstImage, g_map_x, g_map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0));

		//显示效果图
		imshow(WINDOW_NAME, g_dstImage);
	}
	return 0;
}

//-----------------------------------【update_map( )函数】--------------------------------
//          描述：根据按键来更新map_x与map_x的值
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int update_map(int key)
{
	//双层循环，遍历每一个像素点
	for (int j = 0; j < g_srcImage.rows; j++)
	{
		for (int i = 0; i < g_srcImage.cols; i++)
		{
			switch (key)
			{
			case '1': // 键盘【1】键按下，进行第一种重映射操作
				if (i > g_srcImage.cols*0.25 && i < g_srcImage.cols*0.75 && j > g_srcImage.rows*0.25 && j < g_srcImage.rows*0.75)
				{
					g_map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(2 * (i - g_srcImage.cols*0.25) + 0.5);
					g_map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(2 * (j - g_srcImage.rows*0.25) + 0.5);
				}
				else
				{
					g_map_x.at<float>(j, i) = 0;
					g_map_y.at<float>(j, i) = 0;
				}
				break;
			case '2':// 键盘【2】键按下，进行第二种重映射操作
				g_map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(i);
				g_map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(g_srcImage.rows - j);
				break;
			case '3':// 键盘【3】键按下，进行第三种重映射操作
				g_map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(g_srcImage.cols - i);
				g_map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(j);
				break;
			case '4':// 键盘【4】键按下，进行第四种重映射操作
				g_map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(g_srcImage.cols - i);
				g_map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(g_srcImage.rows - j);
				break;
			}
		}
	}
	return 1;
}

//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------  
//      描述：输出一些帮助信息  
//----------------------------------------------------------------------------------------------  
static void ShowHelpText()
{
	//输出一些帮助信息  
	printf("\n\n\n\t欢迎来到重映射示例程序~\n\n");
	printf("\t当前使用的OpenCV版本为 OpenCV "CV_VERSION);
	printf("\n\n\t按键操作说明: \n\n"
		"\t\t键盘按键【ESC】- 退出程序\n"
		"\t\t键盘按键【1】-  第一种映射方式\n"
		"\t\t键盘按键【2】- 第二种映射方式\n"
		"\t\t键盘按键【3】- 第三种映射方式\n"
		"\t\t键盘按键【4】- 第四种映射方式\n"
		"\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t by浅墨\n\n\n"
		);
}