Turtlebot安装

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安装Turtlebot相关包
$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-*

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TURTLEBOT安装

turtlebot的笔记本和工作机的安装过程,做一下记录。
  • hjh175
  • hjh175
  • 2016年12月29日 14:52
  • 275

Ubuntu16.04 源码安装turtlebot

turtlebot 源码安装 在安装turtlebot之前本教程假定你已经正确安装了ros-kinetic-desktop-full1 、安装准备sudo apt-get install pytho...
  • HERO_CJN
  • HERO_CJN
  • 2017年07月28日 20:33
  • 1356

ROS kinetic +ubuntu16.04+turtlebot 源码安装教程

用到ros框架,拿turtlebot2进行练手,以免后续遗漏忘记应用方法特此记录-2017.06.15 乐rocon安装1、开启终端键入命令: mkdir ~/rocon cd ~/roco...
  • hongliang2009
  • hongliang2009
  • 2017年06月15日 09:59
  • 3005

ROS学习--(十七)turtlebot的安装

之前学习的是ROS的基本命令。接下来的学习内容是turtlebot。turtlebot算是一个机器人平台。由create或kuboki 和kinect或XTion组成。 先安装turtlebot,我...
  • BenjaminYoung29
  • BenjaminYoung29
  • 2015年08月06日 10:28
  • 5452

Turtlebot那些坑1-ubuntu下安装ROS和turtlebot包

安装ROS 坑1:注意版本 一定要按照官方wiki的要求,ubuntu版本:14.04,ROS版本:indigo。 坑2:最后完整安装ROS时产生依赖问题: 原因有很多,可能是改过安装源,可能是之...
  • qintianhaohao
  • qintianhaohao
  • 2016年12月01日 21:38
  • 1552

ubuntu安装ROS/turtlebot

按一下顺序打开网页,按教程来。对于ubuntu12.04不能安装最新的,只能安装hydrol. http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu ht...
  • hanshuning
  • hanshuning
  • 2014年11月17日 22:20
  • 1625

从turtlebot领会到ROS包安装方式的不同

安装ROS包有两种方式,一种是安装Debian包,一种是源文件安装。 1.Debian包的安装方式采用的命令是:$ sudo apt-get install ros-indigo-*用这种安装包的方...
  • u013341645
  • u013341645
  • 2016年11月19日 19:28
  • 810

Ubuntu16.04安装ROS和turtlebot

这几天学习机器人开发用到了机器人操作系统(ros),所以在这里记录一下配置环境的资料。...
  • u014695839
  • u014695839
  • 2017年07月01日 13:31
  • 1055

安装turtlebot并实现远程控制

1.安装turtlebot http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation 选择2.2.2Ubunt...
  • wardouou
  • wardouou
  • 2016年05月07日 17:29
  • 299

ROS中的turtlebot包

turtlebot包如果没有安装成功或者文件夹做了改动运行不起来需要重装就需要uninstall turtlebot了,wiki上找到的说法是: If you ever need to uninst...
  • u013453604
  • u013453604
  • 2015年08月10日 17:16
  • 1160
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    持之以恒
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