关于model-free 算法

无模型算法是一类用于解决机器学习和人工智能中问题的强化学习（Reinforcement Learning，RL）算法，其中代理通过反复尝试和错误来学习做出决策，而无需显式地对底层系统动态建模。在无模型 RL 中，代理专注于直接从与环境的交互中学习最佳策略，而不是构建环境运作方式的模型。

无模型算法的关键特点和概念包括：

1. 尝试和错误学习：无模型算法通过在环境中采取行动、观察结果，并根据获得的奖励调整其行为来学习。它们不需要先验知识或环境的预定义模型。

2. 策略和价值函数：无模型 RL 可以分为两种主要方法：

   • 基于策略的方法：这些算法直接学习将状态映射到行动的策略。代理在不同状态下尝试不同行动，并更新其策略以最大化预期奖励。
   • 基于价值的方法：这些算法估计状态或状态-行动对的价值。它们的目标是找到最优价值函数，并从中推导出策略。

3. 探索与利用：无模型代理面临探索与利用的权衡。它们必须在尝试新行动以发现更好策略和利用已知行动以获得高奖励之间取得平衡。

4. Q 学习和 SARSA：Q 学习和 SARSA 是两种著名的无模型算法。Q 学习旨在学习最优行动值函数，而 SARSA 则用于学习行动值函数并执行政策改进。

无模型算法广泛应用于自主机器人、游戏玩法优化、金融交易策略和自动驾驶等领域，其中代理需要通过与环境的交互来学习最佳决策策略，而不需要了解环境内部的详细信息。