ROS从入门到精通2-2：机器人3D物理仿真——Gazebo

已于 2022-08-08 23:17:25 修改
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分类专栏： ROS从入门到精通 文章标签： 人工智能 ROS 机器人 自动驾驶
于 2022-06-07 09:42:15 首次发布
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本文介绍了ROS中的Gazebo仿真器，包括其功能、架构、文件格式和安装步骤。详细讲解了如何搭建和编辑地图，以及解决常见问题，帮助读者掌握机器人3D物理仿真的基础操作。
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本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

🚀详情：《ROS从入门到精通》

1 什么是Gazebo？

Gazebo是一款3D物理仿真器，支持机器人开发所需的机器人、传感器和环境模型，并通过其搭载的强大物理引擎产生高品质的图形画面，达到逼真的仿真结果。

在这里插入图片描述
Gazebo功能强大，主要有：

  • 构建机器人运动仿真模型

    Gazebo提供了最基础的球体、圆柱体与立方体，利用它们以及伸缩变换或者旋转变换

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