Ros的下载安装

前前后后安装了四五次Ros，每次都有不同的错误，记录一下错误及参考到比较详细的文章：

详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统

Ubuntu20.04系统安装ROS_e: unable to locate package ros-noetic-desktop-ful-CSDN博客

ROS rosdep update更新失败（简单解决）_ros学习——rosdep update出现的错误unable to process source-CSDN博客

1. 我在前两次装ros的时候主要参考第一篇文章，安装的比较顺利，有的甚至没有出现博主提到的错误直接就安装成功了。

2. 然后上一次安装的时候一直卡在sudo apt update，多次换源也不成功，最后把前两步配置改为第二篇文章给出的例子，成功了！后续就是不断换源（网络很不稳定），遇到的报错在第一篇文章里也都解决掉了。

3. 这次安装也碰到了第二点的错误，按照同样的方法解决了。然后在后面 sudo rosdep init 和 rosdep update 反复报错。（我傻了，我多次换源后 rosdep update 成功了以为它只是修复，又回去 init 了，导致我在这俩命令之间一直循环报错）网上资料还有直接改源文件里的网址，但是文件有点多也就没有尝试。直到找到了第三篇文章，大赞啊！OK了，然后回到第一篇文章里接着安装了。